Es circumcentre (o) és el punt on es tallen les mediatrius dels costats d'un triangle.
0 és el centre de la circumferència al triangle. Els vertex del triangle són punts de la circumferència.
El punt 0 és a la mateixa distància del punt A i del punt B perquè és un punt de la mediatriu del segment AB. també equidista del punt B i C ja que és un punt de la mediatriu del segment BC.
Per a trobar el circumcentre d'un triangle, cal fer les mediatrius de el seu costat. Amb la intersecció del dues de les mediatrius ja queda determinat el circumcentre.
L'incentre (i) és el punt on es tallen les bisectrius dels angles interiors d'un triangle.
I és el centre de la circumferència inscrita en el triangle.
L'incentre és a la mateixa distància dels tres costats del triangle. Aquesta distància (perpendicular del centre al costat) és el radi de la circumferència inscrita.
La circumferència inscrita en el triangle és tangent als tres costats d'aquest. Per a trobar l'incentre d'un triangle, cal dibuixar les bisectrius dels seus angles. Amb la intersecció de dues bisectrius ja queda determinant l'incentre.
L'ortocentre (H) és el punt on es tallen les altures d'un triangle. L'altura d'un triangle és la perpendicular des d'un vèrtex fins al costat oposat.
En un triangle hi ha tres altures, una per cada costat i vèrtex. Per a dibuixar les altures d'un triangle ¡, cal fer perpendiculars des de cada vèrtex (punt) fins al costat oposat (o la recta que conté aquest costat). L'ortocentre d'un triangle queda determinant amb dues de les seves altures-.
El baricentre (G) és el punt on es tallen les mitjanes d'un triangles.
La mitjana és el segment definit per un vèrtex i el punt mitjà del costat oposat.
El baricentre és el centre de gravetat del triangle i divideix en 1/3 i 2/3.
Per dibuixar les mijanes du'un triangle, cal trobar els punts mitjans de cada costat fent les seves mediatrius.
A continuació s'uneix cada vèrtex amb el punt mitja del costat oposat.
Amb dues mitjanes n'hi ha prou pera determinar el baricentre d'un triangle