Hace unos 120 millones de años, la Reserva era una zona llana, un delta de clima suave, con numerosas zonas pantanosas y una densa vegetación, este fue el hábitat donde se desarrollaron y vivieron los dinosaurios. Época en que inmortalizaron sus huellas en la piedra, ahora dispersas en diferentes yacimientos de la Reserva.

Las huellas fosilizadas, llamadas científicamente icnitas aparecen en 110 yacimientos de huellas repartidos en 20 términos municipales en los cuatro valles de la Reserva.