MavLinkHUB
投稿日: Feb 08, 2021 1:48:51 AM
Proxy Serverと互換性のあるMavLinkドローンのためのプロトコルアナライザ
MavLinkHUBは2つのコア機能を提供します。
TCP / IP / UDPプロトコルスタック（TCPのポイント·ツー·ポイントまたはUDPブロードキャスト可能なサーバ·モード）を使用して、リモート·グラウンドコントロールステーションに
プロキシサーバとしてドローン（USB（OTG）またはBluetoothサポートされているインターフェイス）を接続。この方法は、あなたが（WiFiまたは3G携帯電話のような）が広く利用可能なネットワークを使用してMavLinkの遠隔測定ストリームを転送することができる。
プロトコルアナライザとして - アプリケーションの中核を渡しMavLinkメッセージに関する詳細な情報を提供します。
互換性
GCS：Droidplanner、MissionPlanner、QGroundControl
ファームウェア：ArduPilot（ArduCopter）、MegaPirates
DroidPlannerプロジェクト（www.droidplanner.org）に基づく低レベルのプロトコルライブラリをMavLink