SIYI AK28 Controller

AK28 スマートコントローラ メーカー： http://www.siyi.biz

AK28 は生産終了、MK15Eが後継機種となっています。

日本専用仕様の為、海外では使用することができません。SIYI 公式マニュアルについて情報不足な内容となっております。機能について十分書かれていない可能性もあり、詳細は弊社までご連絡下さい。

日本国内で使用するための技適取得品、ドローン遠隔操作と映像伝送をまとめて可能

佐竹技研より購入品の場合、技術サポートを致します（Pixhawk Cube 用テレメトリーケーブル付属）

御要望があり、オリジナル サンシェードの販売あります。

スイッチ・ボタン 操作の参考（組み込み済防除ドローンでの例）

Androidアプリ操作の参考（組み込み済防除ドローンでの例）

VD32RX 受信器の消費電力（実測値 FPVカメラ V2.0 LED点灯時 15W / 消灯時 4.5W）

Camera+LED Lights(V2.0) FPVカメラ部分が IP67対応

• Controller 1,280 (g)

• RC-Receiver 147 (g)

• Camera+LED Lights(V2.0) 93 (g)

日本国内でのマルチコプターへの組み込み例

• • 防除ドローン エンルート AC101

  • 株式会社石川エナジーリサーチ ビルドフライヤー

SIYIによる新しいAndroidコントローラーQGroundControl（201904）

設定アプリ”SIYI TX” Pixhawk Cube での設定例

• • Datalink Settings

  • Connecion A-USB

  • Flight Controller APM

  • Baud Ratr 57600（Pixhawk Cube 側 TELEM1 なら SERIAL1_BAUD = 57）

FPVモニターアプリ”SIYI FPV”

受信データ（bps） 送信データ（bps） 上下反転ボタン アプリ Ver.

Ver2.2.1 から映像の上下反転ボタンが追加（右下の回転矢印マークをタップ）

FPV映像が他アプリよりも前方に配置さ、映像の拡大縮小、移動ができます。

画面をタッチすると全画面表示に切り替わります。

AK28 送信機では全14チャンネルを操作可

”SIYI TX” にてチャンネル マップ設定可

VD32RX 受信器 PWM出力のデフォルト（全5端子）

• • PWM1 SF 3点スイッチ（FPVカメラ内蔵LEDと連動）

  • PWM2 LD1 ボリューム

  • PWM3 RD1 ボリューム

  • PWM4 S1 押しボタン

  • PWM5 S2 押しボタン

VD32RX 受信器 S.Bus デフォルト（8チャンネル）

• • Ch1～4 （J1～J4）左右ジョイスティック割付

  • Ch5 SA 3点スイッチ（Pixhawk Cube にてフライトモードを割付）

  • Ch6 SB 3点スイッチ

  • Ch7 SC 3点スイッチ

  • Ch8 SD 3点スイッチ

  • Ch9 SE 3点スイッチ

Q. Mission Planner（Android版 早期アクセス）は使用できますか？

A. AK28 での使用は推奨できません。

現在は早期アクセスのため不具合もあります。またAK28のCPU処理では力不足

7インチ タッチモニターではPC版レイアウトのため非常に操作しづらいです。

（細かい操作には Bluetooth マウスを外付けも必要です。）