C言語お勉強

C言語お勉強　PIC回路お勉強 MPLAB XIDEプロジェクトファイルの作成法

ＬＥＤを点滅させる （PIC12F675 XC8）

実験回路

どのＰＩＣでも最初はいつもＬＥＤの点滅実験から開始します。（簡単で動作が目に見えるので）

今回は０．５秒毎にＬＥＤを点滅させるもので、待ち時間はプログラムのループにより作ります。

今回の実験回路です。

クロックは内部クロックを使い４ＭＨｚ動作としました。

ＬＥＤと直列の抵抗は、３００～８００Ω程度の範囲であれば明るさが変わるだけで点灯は確認できます。

図2:ブレッドボードに組んだ状態

右下の６ピンヘッダ周りは、回路図には有りませんがＩＣＳＰ（In-Circuit Serial Programming）用です。秋月のＰＩＣライタなどを使う場合は不要です。

プログラム概要

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プログラムの各ブロックで行っている処理は以下通りです。

main

ＰＩＣの初期化(pic_init)を行った後、０．５秒毎にGPIO4,5を点滅させます。

０．５秒の時間は、１ミリ秒待ちサブルーチン（Delay_ms）に２５０（待ち時間：ミリ秒）を渡して２回呼び出す事で待ちます。

pic_init

ＰＩＣの初期化処理を行います。

使わないコンパレータとＡ／Ｄ変換を無効にして、GPIO4,5を出力に設定します。

Delay_ms

引数で渡された数だけ１ミリ秒待ち関数を呼び出します。

mainでは、２５０をセットして呼び出していますので、２５０ミリ秒待つ事になります。

Delay_1ms

１ミリ秒待ち関数です。

１ミリ秒の時間は、プログラムを一定回数ループさせる事で作ります。

＜注意事項＞

ＰＩＣ１２Ｆ６７５は、リセット時にコンパレータとＡ／Ｄ変換機能が有効になっています。

このままでは、各ピンをデジタル入出力として使えませんので、初期処理で以下の設定を行っておきます。

CMCON = 0x07;

// コンパレータ未使用

ANSEL = 0x00;

// AN未使用

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以下のソースを取り込んで、コンパイル→ＰＩＣ書き込み→実行して下さい。

// ========================== ここから ==============================

//ファイル名 led_onoff.c

//作成日 2008.9.28

//更新日 2012.5.12

//作成者 mit.ueno

//バージョン 1.1

//コンパイラ MPLAB XC8

//ＰＩＣ PIC12F675

//クロック 4MHz(INTIO)

//概要

// GP4,5のLEDを0.5秒間隔で点滅させる

// XC8用に非互換修正

//使用ポート

// GP4:LED

// GP5:LED

#include "pic.h"

//xc8 __CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLRDIS);

__CONFIG(FOSC_INTRCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF);

static void pic_init();

static void Delay_ms(unsigned char ms);

static void Delay_1ms();

// ================ メイン処理 ======================

main() {

pic_init(); // PICの初期化

while(1) {

GPIO5 = 1;

GPIO4 = 0;

Delay_ms(250);

Delay_ms(250);

GPIO5 = 0;

GPIO4 = 1;

Delay_ms(250);

Delay_ms(250);

}

}

// =============== PICの初期化 ======================

static void pic_init() {

GPIO = 0;

CMCON = 0x07; // コンパレータ未使用

ANSEL = 0x00; // AN未使用

TRISIO = 0x0F; // GP4,5:out

}

// =============== １ｍＳ×ms ウェイトルーチン =======

static void Delay_ms(unsigned char ms) {

unsigned char c;

for (c=ms ; c>0 ; c--) {

Delay_1ms();

}

}

// =============== １ｍＳウェイトルーチン ============

static void Delay_1ms() {

unsigned int cnt;

unsigned int i;

cnt = 76;

for (i=0 ; i<cnt ; i++) {

NOP();

}

}

// ========================== ここまで =============================