Stoj na rukama izvodi se iz uspravnog položaja i uzručenja dlanovima okrenutima naprijed. Iskorakom i prijenosom težine sa stajne na odraznu nogu te pretklonom trupa vježbač postavlja opružene ruke na podlogu. Dlanovi se postavljaju paralelno u širini ramena raširenih prstiju. Zamahom zamašne i odrazom odrazne noge kukovi se dovode iznad uporišta, a tijelo se podiže u poziciju stoja. Leđa ostaju ravna, glava je u produžetku kralježnice i u malom zaklonu. Pogled je usmjeren prema mjestu oslonca (rukama). Poziciju zadržavamo dvije sekunde te se vraćamo u početni položaj.
(Učenici imaju pravo na asistenciju - zadržavanje u poziciji stoja)