S7 - Challenge Mbot

1-Fonctionnement en mode suiveur de ligne

Comment le robot Mbot peut suivre une ligne noire ?

Travail à faire :

- Répondre sur une feuille aux questions du document élève (ci-contre).

Document élève

S7-1 Algorithme pour suiveur de ligne.pdf

Ressources :

2-Programmation et simulation par blocs

1- Suiveur de ligne

Travail à faire :

A l'aide de la fiche d'activité (ci-contre), programmer le robot suiveur de ligne à cette adresse :

https://scratch.mit.edu/projects/393572079/editor/

Document élève

S7-2 Simulation Scratch.pdf

Ressources :

2-Labyrinthe.

Travail à faire :

A partir du site Blockly Game, réalisez le parcours du labyrinthe : https://blockly.games/maze?lang=fr

Faites les exercices de 1 à 10 dans l'ordre (la difficulté est progressive).

3-Challenge Mbot

- Suiveur de ligne le plus rapide

- Le nettoyeur de gobelets

Programmer votre mBot afin qu'il pousse des obstacles hors des limites (souvent appelé mode "Sumo"), vous devez combiner l'utilisation du capteur à ultrasons (pour détecter l'objet) et du détecteur de ligne (pour identifier les limites du terrain)

-Fabrication d'un pare-choc

A partir du matériel du FabLabs, concevoir, puis fabriquer un parechoc pour pousser les objets.

S7 - Challenge Mbot

1-Fonctionnement en mode suiveur de ligne

Comment le robot Mbot peut suivre une ligne noire ?

Document élève

Ressources :

2-Programmation et simulation par blocs

Document élève

Ressources :

3-Challenge Mbot

- Suiveur de ligne le plus rapide

- Le nettoyeur de gobelets

-Fabrication d'un pare-choc

Fiches connaissances

Pour aller plus loin...