S6-Fonctionnement du mBot

1-Composition du Mbot

Comment fonctionne le robot Mbot ?

Travail à faire (investigation) :

Expliquer le fonctionnement du mBot

Présentation du Mbot

Schématiser un fonctionnement

De quoi est composé le robot ?

1-Identification des principaux composants

2-Identification des composants de la carte mCore

3-Schéma général du principe de fonctionnement

4-Capteurs / Actionneurs

Lien diapo correction Composition

Document élève

S6-1 - De quoi est composé le robotV2020.pdf

Ressources :

2-Fonctionnement du Mbot

Comment se déplace le robot ?

Investigations.

A-Mode suivi de ligne

B-Mode détection d'obstacle

Lien Diapo correction Fonctionnement

Document élève

S6-2-Analyse+et+étude+fonctionnelle+du+robotV2019.pdf

Travail à faire :

1ère Partie : Analyse fonctionnelle

Les éléments (solutions techniques) qui assurent les fonctions techniques du robot mBot

Exemples :

recherche-solution-ecouteur.pdf

recherche-solution-velo.pdf

2ème Partie : Chaîne d’information et d’énergie

Les éléments qui composent les chaînes d’information et d’énergie du robot mBot

Exemples :

3ème Partie : Puissance, Energie et autonomie du mBot

Retouvez, à partir du document ci-contre, l'autonomie énergétique du mBot

Document élève

S6-2b Energie et puissance.pdf

S6-2c Energie et puissance.pdf

Exercices :

Exercices - Chaine+energie.pdf

Ressource - Chaine+energie.pdf

Ressources :

Rappels :

3-Programmation Mbot

Comment programmer le robot ?

Travail à faire :

Réaliser les TP ci-contre (Document élève)

Ressource :

Document élève

S6-3 TP Programmation Mbot.pdf

TP plus

TP-mBot-plus.pdf

Fiches connaissances

msost12_fonctions-solutions(1).pdf

MSOST144-IP23_Systemes-Embarques-Vrobot.pdf

FC-MSOST15_Outils-Description-2.pdf

ip23-2-3_chaine-info-programmation-1.pdf

Pour aller plus loin...

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