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1-Composition du Mbot
1-Composition du Mbot
Comment fonctionne le robot Mbot ?
Comment fonctionne le robot Mbot ?
Travail à faire (investigation) :
Expliquer le fonctionnement du mBot
Présentation du Mbot
Présentation du Mbot
Schématiser un fonctionnement
Schématiser un fonctionnement
De quoi est composé le robot ?
De quoi est composé le robot ?
1-Identification des principaux composants
2-Identification des composants de la carte mCore
3-Schéma général du principe de fonctionnement
4-Capteurs / Actionneurs
Document élève
Document élève
S6-1 - De quoi est composé le robotV2020.pdfRessources :
Ressources :
2-Fonctionnement du Mbot
2-Fonctionnement du Mbot
Comment se déplace le robot ?
Comment se déplace le robot ?
Investigations.
A-Mode suivi de ligne
B-Mode détection d'obstacle
Document élève
Document élève
S6-2-Analyse+et+étude+fonctionnelle+du+robotV2019.pdfTravail à faire :
1ère Partie : Analyse fonctionnelle
Les éléments (solutions techniques) qui assurent les fonctions techniques du robot mBot
Exemples :
Exemples :
recherche-solution-ecouteur.pdfrecherche-solution-velo.pdf2ème Partie : Chaîne d’information et d’énergie
Les éléments qui composent les chaînes d’information et d’énergie du robot mBot
Exemples :
Exemples :
Exercices :
Exercices :
Exercices - Chaine+energie.pdfRessource - Chaine+energie.pdfRessources :
Ressources :
Rappels :
Rappels :
3-Programmation Mbot
3-Programmation Mbot
Comment programmer le robot ?
Comment programmer le robot ?
Travail à faire :
Réaliser les TP ci-contre (Document élève)
Ressource :
Ressource :
Document élève
Document élève
S6-3 TP Programmation Mbot.pdfTP plus
TP plus
TP-mBot-plus.pdfFiches connaissances
Fiches connaissances
msost12_fonctions-solutions(1).pdfMSOST144-IP23_Systemes-Embarques-Vrobot.pdfFC-MSOST15_Outils-Description-2.pdfip23-2-3_chaine-info-programmation-1.pdfPour aller plus loin...
Pour aller plus loin...
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