Problématique :
Comme vous avez pu le voir lors de l’activité précédente, le robot Mbot est constitué de différents éléments permettant d’automatiser son fonctionnement mais ...
...Comment utiliser le suiveur de lignes du Mbot ?
Vocabulaire : ( A recopier sur votre fiche de vocabulaire ).
Algorigramme : Représentation graphique normalisée de l'enchaînement des opérations et des
décisions effectuées par un programme d'ordinateur.
Travail à faire :
A l'aide de la fiche ressources ci-dessous, répondez aux 2 premières questions de la fiche réponses puis complétez les deux premières colonnes du tableau.
Reliez le Mbot en mode connecté à l'ordinateur en suivant la procédure ci-dessous puis saisissez le programme dans Mbot.
Programme 2 : Ce programme permet d'afficher dans une variable " valeur du suiveur" la valeur renvoyée par le suiveur de ligne en temps réel.
Cochez la case "Afficher la valeur du capteur suiveur de ligne port 2"
Terminez de compléter le tableau avec les différentes valeurs que peut prendre le capteur.
La valeur du suiveur de ligne est indiquée par le lutin :
Fiche élève :
Synthèse :
Réaliser le suiveur de ligne :