Embedded Files
Problématique :
Comme vous avez pu le voir lors de l’activité précédente, le robot Mbot est constitué de différents éléments permettant d’automatiser son fonctionnement mais ...
...Comment utiliser le capteur à ultra-son du Mbot ?
Vocabulaire : ( A recopier sur votre fiche de vocabulaire ).
Algorigramme : Représentation graphique normalisée de l'enchaînement des opérations et des décisions effectuées par un programme d'ordinateur.
Travail à la maison :
1-Consultez la fiche ressources disponible ci-dessous afin de répondre aux deux questions sur la capteur à ultra son de votre fiche réponses.
FR1-1.pdfTravail en classe :
1- Utilisez la fiche ressources ci-dessous afin de connecter le Mbot à l'ordinateur
Fiche ressources
Critères de réussite
J’ai suivi les consignes.
J'ai connecté le Mbot à l'ordinateur.
Compétences travaillées
C1.1 Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un protocole.
C5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance.
2- Saisissez le programme 1( ci-dessous) dans Mblock puis réalisez la manipulation afin d'effectuer les différentes mesures pour compléter le tableau sur votre fiche réponses.
Programme 1 : Ce programme permet d'afficher dans une variable " distance" la valeur renvoyée par le capteur à ultrason en temps réel.
https://drive.google.com/file/d/1Pr6qRMK4xKBDOhJsfVIH0IqWe3zYVIt-/view?usp=drive_link
programme 1 ultrason.mblockLa valeur de la distance mesurée par le capteur est indiquée par le lutin :
Procédure de test :
3-Programme en mode automate
1- Saisissez le programme suivant dans Mblock .
Utilisez la procédure indiquée sur la fiche ressources ci-dessous afin de téléverser votre programme dans le Mbot en mode automate.
Fiche ressources
Fiche réponses
FE-3.pdfCritères de réussite
J'ai complété les valeurs du capteur dans le tableau.
J'ai réussi le programme.
Compétences travaillées
C1.1 Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un protocole.
C1.2 Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte.
C3.1 Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adaptés : croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux (représentations non normées).
C5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance.
Répondez aux deux dernières questions de la fiche réponses puis appelez votre professeur afin de tester le programme.
Synthèse :
FS-1.pdfPage updated
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