GPIO

Wie steuert man die GPIOs an? Mit diesen kleinen Beispielprogrammen lernt ihr das im nu.

Bascis V1:

#! /usr/bin/python3import RPi.GPIO as gpio #alle RPi.GPIO Befehle mit gpio ausführenimport time
gpio.setmode(gpio.BOARD) #Zählweise entspricht dem J8 Headergpio.setwarnings(False) #Warnungen unterdrücken
gpio.setup(26, gpio.OUT) #als Ausgang definierengpio.setup(21, gpio.IN) # als Eingang definieren
pin = 18 #Pin als Variable definierengpio.setup(pin, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP) #Pull Up oder Down definieren, alternativ pull_up_down=gpio.PUD_DOWN
#Ausgang setzengpio.output(26, gpio.HIGH) #Alternativ gpio.output(26, gpio.LOW)
#gpio.wait_for_edge(21, gpio.RISING) #Alternativen gpio.FALLING oder gpio.BOTH
def Taster(n): print('Pegelwechsel für Pin ', n)
gpio.add_event_detect(21, gpio.BOTH)gpio.add_event_callback(21,Taster)
#while True: #input = gpio.input(21) #print('Zustand: ', str(input)) #time.sleep(0.05)
#while True: #if gpio.event_detected(21): #print("Event") gpio.cleanup() # GPIO Pins wieder freigeben

Basics V2:

#! /usr/bin/python3
import RPi.GPIO as gpio import time
BUTTON_PIN = 40OUTPUT_PIN = 26
def on_button(pin): print('Pegelwechsel für Pin', pin) x = "an" if gpio.input(pin) else "aus" print(x)
def main(): gpio.setmode(gpio.BOARD) try: gpio.setup(OUTPUT_PIN, gpio.OUT, initial=gpio.HIGH) gpio.setup(BUTTON_PIN, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP) gpio.add_event_detect(BUTTON_PIN, gpio.RISING) gpio.add_event_callback(BUTTON_PIN,on_button) time.sleep(10) finally: gpio.cleanup() if __name__ == '__main__': main()

GPIO mit Tasterentprellung:

#! /usr/bin/python3import RPi.GPIO as gpio, time, datetime
#PinspinLED = 26pinButton = 21ledStatus = 0 #Led ist anfänglich aus
#Initialisierunggpio.setmode(gpio.BOARD)gpio.setup(pinLED, gpio.OUT)gpio.setup(pinButton, gpio.IN)gpio.output(pinLED, ledStatus)lastTime=datetime.datetime.now()
#Callback für Tasterdruckdef Taster(n): global lastTime, ledStatus now = datetime.datetime.now() #Entprellzeit if now-lastTime > datetime.timedelta(microseconds=500000): print('Der Taster an Pin ', n , ' wurde gedrückt.') lastTime = now ledStatus = not ledStatus gpio.output(pinLED, ledStatus) #Callbacks einrichtengpio.add_event_detect(21, gpio.FALLING)gpio.add_event_callback(21, Taster)
print("Das Script endet in 20 sekunden automatisch.")time.sleep(20)gpio.cleanup()

PWM - Pulsweitenmodulation:

#! /usr/bin/python3import RPi.GPIO as gpio
#PinspinLED = 26
#Initialisierunggpio.setmode(gpio.BOARD)gpio.setup(pinLED, gpio.OUT)
pwm = gpio.PWM(pinLED, 2) #2 Hertzpwm.start(50) # Duty: 50%time.sleep(10)pwm.stop()

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