Gleisbesetzt-meldung

Es gibt viele verschiedene Arten und Wege eine Gleisbesetztmeldung zu gestalten. Da ich beabsichtige, dass jeder Waggon und jede Lok zumindest über Licht verfügen soll und somit immer ein Verbraucher gegeben ist, wird die Meldung durch Stromsensoren vorgenommen.

Im Testaufbau habe ich den ACS712 Stromsensor getestet und den HW-670. Der erste ist für DC Messung und der zweite für AC Messung.

Im Video könnt ihr euch den Vergleich von beiden Sensoren anschauen.

Ich habe mich für den HW-670 entschieden, da er genauer anzeigt, ob ein Verbraucher auf dem Gleis ist oder nicht. Mir ist in diesem Versuch nicht wichtig, wie genau er den aktuellen Strom anzeigt, sondern nur, dass er einen Unterschied feststellen kann.

Unterhalb findet ihr 2 leicht verschiedene Quellcodes. Die Version 2 zeigt einige Verbesserungen.

/* Test von Stromsensoren Version 2 * IN2 = A1 HW-670 * getestete Version */
void setup() { // put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(A1, INPUT);}uint16_t In2;
int countFrei = 0;bool besetzt = false;
void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: In2 = analogRead(A1); for(int i=0; i<3; i++) { delay(50); In2 += analogRead(A1); } In2 = In2/4;Serial.println("AC " + String(In2));delay(1000);
if(In2 < 369 || In2 > 375) //Toleranzbereich { countFrei = 0; besetzt = true; } else { if(countFrei < 5) { countFrei++; } else { besetzt = false; } }
if(besetzt) { Serial.println("Gleis ist Besetzt"); } else { Serial.println("Gleis ist frei"); }}

/* Test von Stromsensoren * IN1 = A0 ACS712 5A * IN2 = A1 HW-670 */
void setup() { // put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(4,OUTPUT);digitalWrite(4, HIGH);pinMode(A0, INPUT);pinMode(A1, INPUT);}uint16_t In1;uint16_t In2;
int count = 0;
void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: In1 = analogRead(A0); for(int i=0; i<3; i++) { delay(50); In1 += analogRead(A0); } In1 = In1/4;
In2 = analogRead(A1); for(int i=0; i<3; i++) { delay(50); In2 += analogRead(A1); } In2 = In2/4;Serial.println("DC " + String(In1) + " | AC " + String(In2));delay(1000);
if(In2 < 526 || In2 > 536) //Toleranzbereich { Serial.println("Gleis besetzt"); count = 0; } else { if(count < 3) { count++; } else { Serial.println("Gleis ist frei"); } }}

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