Quellcodes Signalsteuerung

07.03.2021 - Arduino IDE1.8.13 + Bibliothek NmraDcc

Kopplung von Arduino Uno, PCA9685 und DCC Eigenbau Schnittstelle- Erweiterung --> Zum Video

/* * Arduino Decoder für Signale, Weichen und sonstigem Zubehör */
//I2C Adressen der Module int i2cadresses[10] = {0x40, 0x41, 0x42,0x43,0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49};
//Schaltausgänge definierenconst uint16_t Schaltadresse =1024;const int AnzSchalten = 3;const int Schalten[AnzSchalten] = {20,21,22}; //Pinkonfiguration für Schaltkanäle
//Weichenausgänge (Schaltbar) definierenconst uint16_t Weichenadresse =2042;const int AnzWeichen = 3;const int Weichen[AnzWeichen] = {11,12,13}; //Pinkonfiguration für Schaltkanäle
/* * Signal weiß, grün2,grün1,gelb2,gelb,rot2,rot1 * Vorsig NC grün2,grün1,gelb2,NC, NC, gelb1 * Block NC NC grün NC NC, NC rot * Einfahr NC NC grün NC, gelb NC rot * Ausfahr weiß NC grün NC, gelb rot2 rot1 * Sperr NC NC weiß NC, NC rot NC * * 0 = HP00/SH00 Stop * 1 = HP01 Fahrt frei * 2 = HP02 Langsamfahrt * 3 = HP0/SH1 Rangierfahrt * 4 = Signal Aus * 5 = LED Test */int states[][7] = {{0,0,0,1,0,1,1}, {0,1,1,0,0,0,0}, {0,0,1,1,1,0,0}, {1,0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,0,0,0}, {1,1,1,1,1,1,1}};
// weiß, grün2, grün1, gelb2, gelb1, rot2, rot1// Passend zum Signaltyp die Pinbelegung angeben
const int NumSignals = 3; // Anzahl der Signale eingeben. Von jedem Signal muss jede LED einem Modul und einer Pin Nummer zugewiesen werdenconst int Startadresse = 100; // DCC Startadresse eingeben. Alle weiteren Adressen werden später im Programm automatisch ergänzt.
int sigstates[NumSignals];//Hier wird von jedem Signal der Signal State Soll zwischengespeichert.#define NC 63 //Nicht vorhandener Pin
/* SigConf beinhaltet alle LEDs der Signale, nicht benötigte LED-Pins mit NC Kennzeichnen* Es wird abwechselnd angegeben: Modul, Pinnummer des Modules* die Leuchtfarben: rot1, rot2, gelb1, gelb2, grün1,grün2, weiß*/const int SigConf[][14] ={{0,6,0,5,0,4,NC,NC,0,2,NC,NC,0,0}, {0,15,NC,NC,NC,NC,NC,NC,0,14,NC,NC,NC,NC}, {NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC}};
#define AnzMod 1 //Wie viele I2C Module werden angeschlossen (PCA9685)bool soll[AnzMod][16] = {1,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Sollzustand des einzelnen Pins (Ein oder Aus)bool soll_alt[AnzMod][16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Soll Alt Zustand zur Flankenerkennunglong zeit[AnzMod][16]; //Zeit je Pin, um einen sanften Übergang zu erzeugen.uint16_t helligkeit[AnzMod][16]; //Zwischenspeicher Helligkeit je Pin, für IDmmun notwendig
//Jedes Signal muss mit dieser Struktur angelegt werden.typedef struct signale { uint16_t adr; //DCC Adresse int rot1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int rot2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int gelb1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int gelb2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int green1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int green2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int white[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC)};signale Signal[NumSignals];

#include <NmraDcc.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
// erstes Modul mit Adresse 0x40 wird initialisiertAdafruit_PWMServoDriver pwm0 = Adafruit_PWMServoDriver(i2cadresses[0]);
NmraDcc Dcc ;
const int DccAckPin = 4 ;
// Auskommentieren, um alle DCC Packete anzuzeigen//#define NOTIFY_DCC_MSG#ifdef NOTIFY_DCC_MSGvoid notifyDccMsg( DCC_MSG * Msg){ Serial.print("notifyDccMsg: ") ; for(uint8_t i = 0; i < Msg->Size; i++) { Serial.print(Msg->Data[i], HEX); Serial.write(' '); } Serial.println();}#endif
// This function is called whenever a normal DCC Turnout Packet is received and we're in Output Addressing Modevoid notifyDccAccTurnoutOutput( uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower ){ Serial.print("notifyDccAccTurnoutOutput: ") ; Serial.print(Addr,DEC) ; Serial.print(','); Serial.print(Direction,DEC) ; Serial.print(','); Serial.println(OutputPower, HEX) ;
if(Addr >= Schaltadresse) { AuswertungSchalten(Addr, Direction); } if(Addr >= Weichenadresse) { AuswertungWeichen(Addr, Direction); }

}
// This function is called whenever a DCC Signal Aspect Packet is receivedvoid notifyDccSigOutputState( uint16_t Addr, uint8_t State){ Addr+=4; //JMRI speichert zwar die DCC Adresse richtig, sendet aber den Befehl um 4 weniger Serial.print("notifyDccSigOutputState: ") ; Serial.print(Addr,DEC) ; Serial.print(','); Serial.println(State, HEX) ;
if(State == 0x1F) // Der State für das Ausschalten des Signales wird mit dem Hexadezimal Wert 1F übertragen sigstates[Addr-Startadresse] = 4; else sigstates[Addr-Startadresse] = State;}
//Dynamisches Setupvoid SignalSetup(){ for(int i = 0; i< NumSignals;i++) { Signal[i].adr = Startadresse+i; //Startadresse automatisch erhöhen if(SigConf[0] != NC) //LED Rot1 { Signal[i].rot1[0] = SigConf[i][0]; Signal[i].rot1[1] = SigConf[i][1]; } if(SigConf[2] != NC) //LED Rot2 { Signal[i].rot2[0] = SigConf[i][2]; Signal[i].rot2[1] = SigConf[i][3]; } if(SigConf[4] != NC) //LED Gelb1 { Signal[i].gelb1[0] = SigConf[i][4]; Signal[i].gelb1[1] = SigConf[i][5]; } if(SigConf[6] != NC) //LED Gelb2 { Signal[i].gelb2[0] = SigConf[i][6]; Signal[i].gelb2[1] = SigConf[i][7]; } if(SigConf[8] != NC) //LED Grün1 { Signal[i].green1[0] = SigConf[i][8]; Signal[i].green1[1] = SigConf[i][9]; } if(SigConf[10] != NC) //LED Grün2 { Signal[i].green2[0] = SigConf[i][10]; Signal[i].green2[1] = SigConf[i][11]; } if(SigConf[12] != NC) //LED Weiß { Signal[i].white[0] = SigConf[i][12]; Signal[i].white[1] = SigConf[i][13]; } }}
void setup(){ Serial.begin(115200); // Configure the DCC CV Programing ACK pin for an output pinMode( DccAckPin, OUTPUT );
SignalSetup(); Serial.println("NMRA DCC Beispiel 3"); // Setup which External Interrupt, the Pin it's associated with that we're using and enable the Pull-Up Dcc.pin(0, 2, 0); // Call the main DCC Init function to enable the DCC Receiver Dcc.init( MAN_ID_DIY, 10, CV29_ACCESSORY_DECODER | CV29_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0 );
//I2C und PWM Modul starten pwm0.begin(); pwm0.setPWMFreq(1400); // Set to whatever you like, we don't use it in this demo! Wire.setClock(400000); //Fast Mode with 400KHz Serial.println("DCC Signaladressen " + String(Startadresse) + " - " + String(Startadresse + NumSignals - 1)); Serial.println("DCC Schaltadressen " + String(Schaltadresse) + " - " + String(Schaltadresse + AnzSchalten - 1)); Serial.println("DCC Weichenadressen " + String(Weichenadresse) + " - " + String(Weichenadresse + AnzWeichen - 1)); Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");
//Schaltausgänge initialisieren for(int i = 0; i < AnzSchalten; i++) { pinMode(Schalten[i], OUTPUT); //Als Ausgang definieren digitalWrite(Schalten[i], LOW); //Zustand des Ausganges auf Aus setzen }//Weichenausgänge (Schaltbar) initialisieren for(int i = 0; i < AnzWeichen; i++) { pinMode(Weichen[i], OUTPUT); //Als Ausgang definieren digitalWrite(Weichen[i], LOW); //Zustand des Ausganges auf Aus setzen }}
void loop(){ // You MUST call the NmraDcc.process() method frequently from the Arduino loop() function for correct library operation Dcc.process(); for(int m = 0; m < AnzMod; m++) { for(int n = 0; n<16; n++) { Lichtsteuerung(m,n); } } AuswertungSignale();}
void Lichtsteuerung(int dev,int nr){ if(soll[dev][nr] != soll_alt[dev][nr]) { zeit[dev][nr] = millis(); soll_alt[dev][nr] = soll[dev][nr]; } if(soll[dev][nr] == 0) { if(helligkeit[dev][nr] > 31) { helligkeit[dev][nr]-=32; } else { helligkeit[dev][nr] = 0; } } else if(soll[dev][nr] == 1 && millis()- zeit[dev][nr] > 1000) { if(helligkeit[dev][nr] < 4064) { helligkeit[dev][nr]+=32; } else { helligkeit[dev][nr] = 4095; } } if(dev == 0) { pwm0.setPWM(nr, 0, helligkeit[dev][nr]); } if(dev == 1) { }}

long alt = 0;void AuswertungSignale(){ if(millis() - alt > 100) { alt = millis(); for(int i=0; i<NumSignals;i++) { soll[Signal[i].rot1[0]][Signal[i].rot1[1]] = states[sigstates[i]][6]; soll[Signal[i].rot2[0]][Signal[i].rot2[1]] = states[sigstates[i]][5]; soll[Signal[i].gelb1[0]][Signal[i].gelb1[1]] = states[sigstates[i]][4]; soll[Signal[i].gelb2[0]][Signal[i].gelb2[1]] = states[sigstates[i]][3]; soll[Signal[i].green1[0]][Signal[i].green1[1]] = states[sigstates[i]][2]; soll[Signal[i].green2[0]][Signal[i].green2[1]] = states[sigstates[i]][1]; soll[Signal[i].white[0]][Signal[i].white[1]] = states[sigstates[i]][0]; } }}
void AuswertungWeichen(uint16_t adr, int stellen){ for(int i = 0; i< AnzWeichen; i++) { if(Weichenadresse+i == adr) { digitalWrite(Weichen[i], stellen); break; } }}
void AuswertungSchalten(uint16_t adr, int stellen){ for(int i = 0; i< AnzSchalten; i++) { if(Schaltadresse+i == adr) { digitalWrite(Schalten[i], stellen); break; } }}

28.02.2021 - Arduino IDE1.8.13 + Bibliothek NmraDcc

Kopplung von Arduino Uno, PCA9685 und DCC Eigenbau Schnittstelle- Erste Tests --> Zum Video

Schaltpläne zu diesem Zwischenstand folgen noch.

//I2C Adressen der Module int i2cadresses[10] = {0x40, 0x41, 0x42,0x43,0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49};
#define AnzSchalten 3const int Schalten[AnzSchalten] = {11,12,13}; //Pinkonfiguration für Schaltkanäle

/* * Signal weiß, grün2,grün1,gelb2,gelb,rot2,rot1 * Vorsig NC grün2,grün1,gelb2,NC, NC, gelb1 * Block NC NC grün NC NC, NC rot * Einfahr NC NC grün NC, gelb NC rot * Ausfahr weiß NC grün NC, gelb rot2 rot1 * Sperr NC NC weiß NC, NC rot NC * * 0 = HP00/SH00 Stop * 1 = HP01 Fahrt frei * 2 = HP02 Langsamfahrt * 3 = HP0/SH1 Rangierfahrt * 4 = Signal Aus * 5 = LED Test */int states[][7] = {{0,0,0,1,0,1,1}, {0,1,1,0,0,0,0}, {0,0,1,1,1,0,0}, {1,0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,0,0,0}, {1,1,1,1,1,1,1}};
// weiß, grün2, grün1, gelb2, gelb1, rot2, rot1// Passend zum Signaltyp die Pinbelegung angeben
const int NumSignals = 3; // Anzahl der Signale eingeben. Von jedem Signal muss jede LED einem Modul und einer Pin Nummer zugewiesen werdenconst int Startadresse = 100; // DCC Startadresse eingeben. Alle weiteren Adressen werden später im Programm automatisch ergänzt.
int sigstates[NumSignals];//Hier wird von jedem Signal der Signal State Soll zwischengespeichert.#define NC 63 //Nicht vorhandener Pin
/* SigConf beinhaltet alle LEDs der Signale, nicht benötigte LED-Pins mit NC Kennzeichnen* Es wird abwechselnd angegeben: Modul, Pinnummer des Modules* die Leuchtfarben: rot1, rot2, gelb1, gelb2, grün1,grün2, weiß*/const int SigConf[][14] ={{0,6,0,5,0,4,NC,NC,0,2,NC,NC,0,0}, {0,15,NC,NC,NC,NC,NC,NC,0,14,NC,NC,NC,NC}, {NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC}};
#define AnzMod 1 //Wie viele I2C Module werden angeschlossen (PCA9685)bool soll[AnzMod][16] = {1,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Sollzustand des einzelnen Pins (Ein oder Aus)bool soll_alt[AnzMod][16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //Soll Alt Zustand zur Flankenerkennunglong zeit[AnzMod][16]; //Zeit je Pin, um einen sanften Übergang zu erzeugen.uint16_t helligkeit[AnzMod][16]; //Zwischenspeicher Helligkeit je Pin, für IDmmun notwendig
//Jedes Signal muss mit dieser Struktur angelegt werden.typedef struct signale { uint16_t adr; //DCC Adresse int rot1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int rot2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int gelb1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int gelb2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int green1[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int green2[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC) int white[2] = {10,NC}; //index0: I2C Modulauswahl, index1: pin (Wenn nicht belegt, dann NC)};signale Signal[NumSignals];

#include <NmraDcc.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
// erstes Modul mit 0x40 wird initialisiertAdafruit_PWMServoDriver pwm0 = Adafruit_PWMServoDriver(i2cadresses[0]);
// This Example shows how to use the library as a DCC Accessory Decoder or a DCC Signalling Decoder// It responds to both the normal DCC Turnout Control packets and the newer DCC Signal Aspect packets // You can also print every DCC packet by uncommenting the "#define NOTIFY_DCC_MSG" line below
NmraDcc Dcc ;
const int DccAckPin = 4 ;
// This function is called whenever a normal DCC Turnout Packet is received and we're in Output Addressing Modevoid notifyDccAccTurnoutOutput( uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower ){ Serial.print("notifyDccAccTurnoutOutput: ") ; Serial.print(Addr,DEC) ; Serial.print(','); Serial.print(Direction,DEC) ; Serial.print(','); Serial.println(OutputPower, HEX) ;}
// This function is called whenever a DCC Signal Aspect Packet is receivedvoid notifyDccSigOutputState( uint16_t Addr, uint8_t State){ Addr+=4; //JMRI speichert zwar die DCC Adresse richtig, sendet aber den Befehl um 4 weniger Serial.print("notifyDccSigOutputState: ") ; Serial.print(Addr,DEC) ; Serial.print(','); Serial.println(State, HEX) ;
if(State == 0x1F) // Der State für das Ausschalten des Signales wird mit dem Hexadezimal Wert 1F übertragen sigstates[Addr-Startadresse] = 4; else sigstates[Addr-Startadresse] = State;}
//Dynamisches Setupvoid SignalSetup(){ for(int i = 0; i< NumSignals;i++) { Signal[i].adr = Startadresse+i; //Startadresse automatisch erhöhen if(SigConf[0] != NC) //LED Rot1 { Signal[i].rot1[0] = SigConf[i][0]; Signal[i].rot1[1] = SigConf[i][1]; } if(SigConf[2] != NC) //LED Rot2 { Signal[i].rot2[0] = SigConf[i][2]; Signal[i].rot2[1] = SigConf[i][3]; } if(SigConf[4] != NC) //LED Gelb1 { Signal[i].gelb1[0] = SigConf[i][4]; Signal[i].gelb1[1] = SigConf[i][5]; } if(SigConf[6] != NC) //LED Gelb2 { Signal[i].gelb2[0] = SigConf[i][6]; Signal[i].gelb2[1] = SigConf[i][7]; } if(SigConf[8] != NC) //LED Grün1 { Signal[i].green1[0] = SigConf[i][8]; Signal[i].green1[1] = SigConf[i][9]; } if(SigConf[10] != NC) //LED Grün2 { Signal[i].green2[0] = SigConf[i][10]; Signal[i].green2[1] = SigConf[i][11]; } if(SigConf[12] != NC) //LED Weiß { Signal[i].white[0] = SigConf[i][12]; Signal[i].white[1] = SigConf[i][13]; } }}
void setup(){ Serial.begin(115200); // Configure the DCC CV Programing ACK pin for an output pinMode( DccAckPin, OUTPUT );
SignalSetup(); Serial.println("NMRA DCC Beispiel 2"); // Setup which External Interrupt, the Pin it's associated with that we're using and enable the Pull-Up Dcc.pin(0, 2, 0); // Call the main DCC Init function to enable the DCC Receiver Dcc.init( MAN_ID_DIY, 10, CV29_ACCESSORY_DECODER | CV29_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0 );
//I2C und PWM Modul starten pwm0.begin(); pwm0.setPWMFreq(1400); // Set to whatever you like, we don't use it in this demo! Wire.setClock(400000); //Fast Mode with 400KHz Serial.println("Die DCC Adressen " + String(Startadresse) + " - " + String(Startadresse + NumSignals - 1) + " werden durch den Controller belegt"); Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");}
void loop(){ // You MUST call the NmraDcc.process() method frequently from the Arduino loop() function for correct library operation Dcc.process(); for(int n = 0; n<16; n++) { Lichtsteuerung(0,n); } Auswertung();}
void Lichtsteuerung(int dev,int nr){ if(soll[dev][nr] != soll_alt[dev][nr]) { zeit[dev][nr] = millis(); soll_alt[dev][nr] = soll[dev][nr]; } if(soll[dev][nr] == 0) { if(helligkeit[dev][nr] > 31) { helligkeit[dev][nr]-=32; } else { helligkeit[dev][nr] = 0; } } else if(soll[dev][nr] == 1 && millis()- zeit[dev][nr] > 1000) { if(helligkeit[dev][nr] < 4064) { helligkeit[dev][nr]+=32; } else { helligkeit[dev][nr] = 4095; } } if(dev == 0) { pwm0.setPWM(nr, 0, helligkeit[dev][nr]); } if(dev == 1) { }}

long alt = 0;void Auswertung(){ if(millis() - alt > 100) { alt = millis(); for(int i=0; i<NumSignals;i++) { soll[Signal[i].rot1[0]][Signal[i].rot1[1]] = states[sigstates[i]][6]; soll[Signal[i].rot2[0]][Signal[i].rot2[1]] = states[sigstates[i]][5]; soll[Signal[i].gelb1[0]][Signal[i].gelb1[1]] = states[sigstates[i]][4]; soll[Signal[i].gelb2[0]][Signal[i].gelb2[1]] = states[sigstates[i]][3]; soll[Signal[i].green1[0]][Signal[i].green1[1]] = states[sigstates[i]][2]; soll[Signal[i].green2[0]][Signal[i].green2[1]] = states[sigstates[i]][1]; soll[Signal[i].white[0]][Signal[i].white[1]] = states[sigstates[i]][0]; } } }

24.02.2021 - Arduino IDE 1.8.13
Erste Schritte für die Lichtsteuerung (Fade In/Out). --> Zum Video

/*************************************************** * Arduino Uno, Board PCA9685, 4 LEDs, Verdrahtungsmaterial und Steckboard das Programm soll mal für 5 PCA9685 mit je 16 LEDs funktionieren, deswegen habe ich es schon dafür vorbereitet. ****************************************************/
#define AnzMod 5 //Wie viele I2C Module (PCA9685)bool soll[AnzMod][16] = {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};bool soll_alt[AnzMod][16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};long zeit[AnzMod][16];uint16_t helligkeit[AnzMod][16];

#include <Wire.h>#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
// called this way, it uses the default address 0x40Adafruit_PWMServoDriver pwm0 = Adafruit_PWMServoDriver();
void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Signalsteuerung!");
pwm0.begin(); pwm0.setPWMFreq(1400); // Set to whatever you like, we don't use it in this demo!
Wire.setClock(400000);}
void loop() {
for(int i = 0; i<AnzMod; i++){ for(int j = 0; j<16;j++) { Lichtsteuerung(i,j); }}

test();}
int State;long zeit_test = 0;void test(){ if(millis() - zeit_test > 3000) { zeit_test = millis(); switch(State) { case 0: soll[0][0] = 1;soll[0][1] = 0;soll[0][2] = 0;soll[0][3] = 0;State = 1;break; case 1: soll[0][0] = 0;soll[0][1] = 1;soll[0][2] = 0;soll[0][3] = 0;State = 2;break; case 2: soll[0][0] = 1;soll[0][1] = 0;soll[0][2] = 1;soll[0][3] = 0;State = 3;break; case 3: soll[0][0] = 0;soll[0][1] = 1;soll[0][2] = 0;soll[0][3] = 1;State = 0;break; } }}
void Lichtsteuerung(int dev,int nr){ if(soll[dev][nr] != soll_alt[dev][nr]) { zeit[dev][nr] = millis(); soll_alt[dev][nr] = soll[dev][nr]; } if(soll[dev][nr] == 0) { if(helligkeit[dev][nr] > 15) { helligkeit[dev][nr]-=16; } else { helligkeit[dev][nr] = 0; } } else if(soll[dev][nr] == 1 && millis()- zeit[dev][nr] > 1000) { if(helligkeit[dev][nr] < 4080) { helligkeit[dev][nr]+=16; } else { helligkeit[dev][nr] = 4095; } } if(dev == 0) { pwm0.setPWM(nr, 0, helligkeit[dev][nr]); }
}

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24.02.2021 - Arduino IDE 1.8.13Erste Schritte für die Lichtsteuerung (Fade In/Out). --> Zum Video

24.02.2021 - Arduino IDE 1.8.13
Erste Schritte für die Lichtsteuerung (Fade In/Out). --> Zum Video