Infinitives function in a sentence as if they were nouns but can only be in a limited number of cases and without a singular vs. plural distinction.
INFINITIIVI SUBSTANTIIVI
Haluan syö+dä vrt. voileivä+n
Mieli kevenee kylpi+e+ssä vrt. sauna+ssa
Menen opiskele+ma+an vrt. Helsinki+in
Tulin souta+ma+lla vrt. venee+llä