日時：7/19(金) 15:00-16:00
場所：理学部1号館332号室
講演者：竹口佳輝
タイトル：ポントリャーギンの最大原理の主張と証明
アブストラクト：最適制御理論の著名な結果の一つであるポントリャーギンの最大原理について，その主張と証明を説明する．最大原理は制御の最適性の必要条件を与える定理であり，制御が最適であるという仮定の下で，ハミルトニアンを通じて最適制御軌道と関係を持つあるハミルトン系の解軌道の存在を保証する．ステートメントの正確な理解と証明に使われる技法の把握を目指して，いくつかのポイントを強調しながら説明する．
Date: July 19 (Friday), 15:00-16:00
Location: Room 332, Science Building 1, Faculty of Science
Speaker: Yoshiki Takeguchi
Title: Pontryagin’s maximum principle and its proof
Abstract: I will explain the statement and the proof of Pontryagin’s maximum principle, which is one of the famous results in optimal control theory. Maximum principle is a theorem which gives a necessary condition for optimality of control and under assumption of optimality of control, it ensures that there exists a trajectory of a Hamiltonian system which relates to the optimal control trajectory through its Hamiltonian. I will explain emphasizing some points to give an exact understanding of the statement and that of techniques used in the proof.