Barcos Robóticos

Mejoras en el proyecto del Barco robotizado (2021)

Debido a la pandemia, este año hemos considerado necesario crear el barco robotizado con tecnología Iot (Internet de las cosas). Para ello hemos incorporado una nueva tarjeta controladora la ESP32 CAM. Esta tarjeta posee además de pines GPIO, un módulo wifi y una cámara de alta calidad. Otra de sus peculiaridades es que la tarjeta puede trabajar como un servidor remoto, ya que posee una ranura para tarjetas sd, donde guardar información. Por ahora hemos conseguido conectar el barco vía wifi directo, wifi en una misma red y wifi desde cualquier parte del mundo mediante red móvil. Aún estamos en pruebas.

También  hemos modificado la apk del proyecto para que se pueda conectar al barco por bluetooth o por wifi. Pero previamente hay que cargar la programación correcta a la placa.

Archivos de programación y circuitos

Nuestra Smart City

Para ver el vídeo explicativo creado por el alumnado pueden picar aquí.

Para ver el vídeo explicativo creado por el alumnado pueden picar aquí.

El siguiente proyecto nace tras una actividad del proyecto europeo "Erasmus +: Eco-friendly by Europe" (EFBE), donde los socios miembros deben investigar sobre un animal de costa autóctono y crear un modelo sobre el mismo con unas dimensiones de 10x10x5 cm. Estos animales deberán ir en una barca que los transportará de centro en centro hasta llegar al último. A la vez  se genera un libro electrónico y un vídeo con la técnica deseada (stopmotion, pixelación, etc.) sobre la investigación del animal. A continuación compartimos la creación de la barca de dicho proyecto.

Para la realización del proyecto se uso como programa de diseño el Freecad y se terminó de modelar en Fusion 360. Se aporta el modelo final en OBJ.

Debido a sus dimensiones la barca no se pudo imprimir de una sola vez, así que se corrigieron errores y se dividió en tres partes gracias a meshmixer. Si quieres saber cómo dividir una pieza en partes puedes ver el siguiente vídeo. 

El barco se imprimió con PLA de madera en una impresora Prusa MK3+, a 300 micras y duró aproximadamente unas 21 horas. Tras su impresión se lijó primero con una lija del 5 y después con una del 0. Se pegó con pegamento de contacto de la casa Ceys, ya que este además de ser de pegado rápido tiene un color marrón como el PLA utilizado. Y se dio dos capas de pintura acrílica. Os dejamos una galería del proceso.

Hemos rediseñado la estructura del Escornabot de Brivoi, ya que imprimiendo con la impresora 3D todas las piezas eran 5 horas. En cambio con una máquina láser de 30W hemos conseguido realizar una estructura distinta y en media hora y así tenemos todas las piezas para después montar y pegar en cartón piedra.

IMPORTANTE: si la versión de la placa micro:bit es inferior a 1.5, se debe alimentar con pilas exteriores en el conector superior de la placa.