Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.

Классификация

• По числу связей (условий связи) на относительное движение:

  • от одной до пяти связей.

• По числу подвижностей в относительном движении звеньев:

  • одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);

  • двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);

  • трехподвижные (сферические);

  • четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);

  • пятиподвижные (шар-плоскость).

Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.

• По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:

  • высшие (контакт по точке или линии);

  • низшие (контакт по поверхности).

• По характеру относительного движения:

  • вращательные;

  • поступательные;

  • цилиндрические;

  • сферические;

  • винтовые;

  • плоские.