Абсолю́тно твёрдое те́ло — второй опорный объектмеханики наряду сматериальной точкой. Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек (с наложеннымисвязями), но имеет собственное содержание (полезные понятия и соотношения, которые могут быть сформулированы в рамках модели абсолютно твёрдого тела), представляющее большой теоретический и практический интерес.
Существует несколько определений абсолютно твёрдого тела:
Абсолютно твёрдое тело — модельное понятиеклассической механики, обозначающее совокупность точек, расстояния между текущими положениями которых не изменяются, каким бы воздействиям данное тело в процессе взаимодействия с другими твёрдыми объектами ни подвергалось[1] (поэтому абсолютно твёрдое тело не изменяет свою форму и сохраняет неизменным распределение масс).
Абсолютно твёрдое тело — тело (система), для точек которого выполнено r b → , r c → = c o n s t {\displaystyle {\vec {r_{b}}},{\vec {r_{c}}}=const} и r b → [ r c → , r d → ] = c o n s t {\displaystyle {\vec {r_{b}}}[{\vec {r_{c}}},{\vec {r_{d}}}]=const} . Данное понятие представляет математическую модель твёрдого тела.
Таким образом, текущая конфигурация абсолютно твёрдого тела полностью определяется, например, положением жёстко связанной с нимдекартовойсистемы координат (часто её начало координат делают совпадающим сцентром масс тела).
В трёхмерном пространстве свободное абсолютно твёрдое тело (т. е. твёрдое тело, на которое не наложены внешниесвязи) в общем случае имеет 6 степеней свободы: три поступательных и три вращательных[2]. Исключение составляетдвухатомная молекула или — на языке классической механики — твёрдыйстержень нулевой толщины; такая система имеет только две вращательных степени свободы.