Теорети́ческая меха́ника — наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел.

Будучи по существу одним из разделов физики, теоретическая механика, вобрав в себя фундаментальную основу в виде аксиоматики, выделилась в самостоятельную науку и получила широкое развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которой она является.

Теоретическая механика опирается на некоторое число законов, установленных в опытной механике, принимаемых за истины, не требующих доказательств — аксиомы. Эти аксиомы заменяют собой индуктивные истины опытной механики. Теоретическая механика имеет дедуктивный характер. Опираясь на аксиомы как на известный и проверенный практикой и экспериментом фундамент, теоретическая механика возводит своё здание при помощи строгих математических выводов.

Теоретическая механика как часть естествознания, использующая математические методы, имеет дело не с самими реальными материальными объектами, а с их моделями. Такими моделями, изучаемыми в теоретической механике, являются:

• материальные точки и системы материальных точек,

• абсолютно твердые тела и системы твёрдых тел,

• деформируемые сплошные среды.

Обычно в теоретической механике выделяют такие разделы, как

• статика,

• кинематика,

• динамика.

В теоретической механике широко применяются методы

• векторного исчисления и дифференциальной геометрии,

• математического анализа,

• дифференциальных уравнений,

• вариационного исчисления.