Transformの移動・回転はRigidbodyにすぐには反映されない

• Transform.position (rotation) と、

• Rigidbody.position (rotation) は別物です。

ここを混同したままRigidbodyなどを使っていて、思わぬところでバグを生んだことがこれまで何度もありました。

通常のトランスフォームとRigidbodyのトランスフォームが別になっているため、Transform.position(rotation)を更新してもRigidbody.position(rotation)はすぐには更新されません（逆も同様）。

すぐに更新されないものはRigidbodyだけでなく、Collider.boundsなども同様です。

テスト用スクリプトをつくってみました。

Rigidbodyコンポーネントを持ったゲームオブジェクト（初期状態では(0,0,0)に置かれている）のTransform.positionを書き換えて移動させ、

移動後にTransform.positionとRigidbody.positionがどうなっているかを確かめるテスト。

これを実行すると、Transform.positionを移動しても、Rigidbody.positionの方はすぐには移動しないことが分かります。

また、コライダーのBounds（ワールド座標）なども更新されません。

なぜこうなるのか？それはTransformの変更は物理演算のタイミングになるまで反映されないからです。

Unity公式リファレンスのPhysics.AutoSyncTransformsの説明には以下のようにあります。

「FixedUpdate中の物理シミュレーションステップの前」と書いてありますが、１回目のFixedUpdateではまだ更新が通ってないことと合わせて考えると、

おそらく下の図でいうところの「Internal physics update」の中あたりで同期されるのでしょうか？あくまで推測ですが・・・。

このように、本来は物理演算アップデートのタイミングでしか行われない同期処理をすぐに呼び出したい場合、二つの方法があります。

① 自動で同期させる（Auto Sync Transforms）

TransformからRigidbodyへのトランスフォーム変更を常に即時反映させたい場合、

その方法の一つは、Project SettingsのPhysics設定にある「Auto Sync Transforms」を有効化することです。

しかし、このやり方だと、前述の公式リファレンスの説明にもあるように、

Transformに変更が加わるたびに毎回Rigidbody等への伝達が行われるので、パフォーマンス的に無駄が出てしまいます。

② 手動で同期させる（Physics.SyncTransforms）

もう１つの方法として、Physics.SyncTransforms()を呼び出すことで、即時同期したいときだけSyncできるようになります。

とはいっても、そもそも物理演算のリジッドボディはFixedUpdate内でAddForceしたりMovePosition等を使って動かすもので、transformを直で書き換えたりすることはほとんどないはず。公式でも「Rigidbodyではtransformを直で書き換えしないでください」みたいな感じの扱いだったはずです。

しかし、これまで使っていてtransformを書き換える方が実用的だと思ったのが「親ゲームオブジェクトの下にまとめられたRigidbody群を丸ごとどこかにワープさせたいとき」です。

しかしこのように、オブジェクト自体ではなく、それを子として持つ「フォルダー代わりの親オブジェクト」をワープさせてからSyncTransforms()したときにも、子のRigidbodyにSyncの影響が即時に及んでくれるのでしょうか？

親のTransformだけ移動させても即同期される

答えはYES。試したところ問題ありませんでした。AutoSyncTransformsまたはPhysics.SyncTransformsは、親子関係上の子のRigidbody等にも即時伝達されます。

上とスクリプトは同じですが、Transformコンポーネントしかもっていない親オブジェクトの子としてリジッドボディをアタッチしてテストしてみました。

ColliderのBoundsも同じ

最初にも述べましたが、この同期処理を行うまで同期されないものはRigidbodyだけでなく、Collider.boundsも同様です（他にもあるかも）。