Project

• "전도성 나노복합체 도전층 형성을 위한 임팩트 방식의 핫엠보싱 공정기술 개발" , 산업통상자원부 국제공동과제,

 (주관책임: DGIST, 참여기관: 프로템, Simon Fraser Universiry, 총연구비: 15억원) 2016.09-2019.08

•  "비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식 (Electro-Adhesion)  그리퍼 개발" , 산업통상자원부, 

(연구비 : 4.8억원) 2017.04.01-2019.12.31

•  "조립용 그리퍼 변위센서 모델링 및 해석", 한국기계연구원, 

(연구비: 3천만원) 2017.02.01-2017.10.08

• "펌프 및 레귤레이터 스풀 변위 검출용 변위센서 개발" , 중소기업청 

(위탁연구, 연구비 : 6천만원) 2017.11.01-2019.10.30

• "곤충의 운동을 모방한 로봇의 개발", 대구과학고 R&E

( 연구비 : 1,100만원) 2018.03.01-2018.12.31

• "새로운 형태의 보행 로봇 설계 및 제작", DGIST UGRP

(연구비:700만원) 2018.03.01-2018.12.31

• "조립용 그리퍼 변위센서 모델링 및 해석" 한국기계연구원

(연구비: 3천만원) 2018.03.22-2018.08.24

• "생체모사 기법을 활용한 근력보조 장갑에 관한 연구, " 대구과학고 R&E

( 연구비 : 1,100만원) 2019.03.01-2019.11.30

• "힘토크 센싱과 작업물 인식 기능을 내장하여 제조 현장에 쉬운 적용이 가능한 스마트 그리퍼 개발," 산업통상자원부 산업기술혁신사업

(연구비 : 6.3억원) 2019.04.01-2021.12.31

• "붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발," 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업

(연구비:3.9억원) 2019.04.01-2021.12.31

• "손가락의 지문을 모사한 마찰제어 및 센싱기능을 가진 그리핑 기술 연구," 연구재단 신진연구지원사업

(연구비: 6.7억원) 2020.03.01-2025.02.28

• "DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발," Mega UGRP

(연구비: 3,000만원) 2020.02.24-2020.12.18

• "경량형 근력 보조 스마트 소재 글로브 개발",  대구과학고 R&E

(연구비: 1,100만원) 2020.04.22 - 2020.12.18

• "최초혁신실험실" 선정, 연구재단 신진연구 추가지원과제

(연구비 : 7,750만원) 2020.07.01-2021.02.28

• "AI 기반 지능형 로봇 혁신인재 양성사업단", 4단계 BK21사업, 2020. 09-2027. 08

• "(1단계)새로운 개인이동수단을 위한 부상식 오프더그라운드(Off the Ground(OTG)) 모빌리티 기술 개발" 산업기술 알키미스트 프로젝트

(주관책임, 연구비: 1.81억원) 2020. 09. 01-2021. 04. 30

• "인공지능을 이용한 스마트 자전거에 관한 연구",  대구과학고 R&E

(연구비: 1,100만원) 2021.03.02 - 2021.12.31

• "(2단계)새로운 개인이동수단을 위한 부상식 오프더그라운드(Off the Ground(OTG)) 모빌리티 기술 개발" 산업기술 알키미스트 프로젝트

(주관책임, 총연구비: 4.4억원) 2021. 05-2022. 02

• "야외도심환경 자율배송용 육상무인이동체 센서보호모듈 설계," 한국기계연구원,

(연구비: 1,800만원) 2021.09-2022.02

• "실험실 특화형 창업선도대학", 연구재단, 

(연구비: 6,400만원) 2021.05-2022.01,  

• "전기차 니로 후속 모델 조향장치 Column용 Housing 어셈블리 제조기술 개발," 중소벤처기업부, 

(위탁연구, 연구비: 1.4억원) 2021.09-2023.09

• "안전한 작업을 위한 로봇팔의 사각지대 최소화에 관한 연구", 대구과학고등학교 R&E

(연구비: 900만원) 2022.03.01 - 2023.01.21

• "야외 극한환경 자율주행용 센서보호모듈 제작 용역",  한국기계연구원

(연구비: 1,800만원) 2022.03.01 - 2022.06.30

• "이동의 자유-다양한 환경으로 접근 가능한 미래 자율주행 모빌리티의 새로운 구동계 연구", 현대자동차

(연구비: 1.02억원) 2022.04.15 - 2023.04.14

• "협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발", 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업

(연구비 : 7.1억원) 2022.04.01-2026.12.31

• "다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발", 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업

(연구비 : 10.9억원) 2022.04.01-2025.12.31

• "신체소유권 기반 착용형 확장로봇 기술 개발," 대구경북과학기술원  P-COE 연구사업

(주관책임, 연구비: 6억원) 2022.08.01-2024. 12. 31

• "무인지상체의 시료 채취용 기능부 성능평가 및 기능 실험을 위한 제어 알고리즘 개발," 한국원자력연구원, 

(연구비: 1,578만원) 2022.11.21 - 2023.01.09

• "협력형 UGV플랫폼용 배송모듈 체결 메커니즘 및 제어 기술 개발." 한국기계연구원

(연구비: 1,631만원) 2022.11.28 - 2023.01.27

• "충격흡수 구조를 가진 가변형 투척로봇 기술개발," 미래국방혁신기술개발사업 과학기술정보통신부,

(연구비 : 4 억원) 2023.09.01-2026.02.28