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2025
[111] 김재민, 윤동원, “투척 로봇의 에어백 모듈 개선,” IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, May 7–9, 2025.
[110] 송진혁, 김동현, 최성현, 윤동원, “파지 성능이 강화된 협소공간 그리퍼의 설계,” 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2025년 춘계학술대회, April 22–27, 2025.
[109] 김재민, 이창기, 윤동원, “유연구조를 활용한 하이브리드 투척로봇의 충격흡수에 대한 연구,” 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2025년 춘계학술대회, April 22–27, 2025.
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2024
[108] 임승현, 윤동원, “충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구,” 한국정밀공학회 2024 추계학술대회, November 13–15, 2024.
[107] 김지수, 윤동원, “직렬 탄성 구동기를 이용한 외다리 도약 로봇의 구현,” 제4회 국방로봇학회 학술대회, November 13–15, 2024.
[106] 강연, 김태환, 윤동원, “RGB 센서 기반 Pose Keypoint Detection을 이용한 피아식별띠 분류 알고리즘에 대한 연구,” 제4회 국방로봇학회 학술대회, November 13–15, 2024.
[105] 김동현, 윤동원, “그리퍼의 표면 내 마찰 제어 시스템을 위한 유연 지문 모듈 제작,” 대한기계학회 2024년 추계학술대회, November 6–9, 2024.
[104] 최성현, 윤동원, “듀얼 호버 시스템의 위치 제어를 위한 백스테핑 제어기의 설계 및 시뮬레이션,” 제4회 국방로봇학회 학술대회, November 13–15, 2024.
[103] 금재영, 윤동원, “협소공간 그리퍼에 적용된 유연 힌지 충격 흡수 성능 평가,” 한국정밀공학회 2024 추계학술대회, November 13–15, 2024.
[102] 조진만, 윤동원, “유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계,” 대한기계학회 2024년 추계학술대회, November 6–9, 2024.
[101] 김재민, 김영래, 윤동원, “착용형 로봇 핸드의 대변위 해석 기반 동작 반경의 분석,” 대한기계학회 2024년 추계학술대회, November 6–9, 2024.
[100] 김재민, 윤동원, “투척형 로봇의 충격흡수를 위한 구조 개발,” IT지능융합부문 2024년 춘계학술대회, May 1–5, 2024.
[99] 조진만, 양준모, 윤동원, “파지력 증진을 위한 재밍 메커니즘 기반 4지형 그리퍼 개발,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[98] 조진만, 윤동원, “비정형 물체 파지 수행을 위한 유연 힌지 기반 손가락 모듈 설계,” 대한기계학회 IT융합부문 2024년 춘계학술대회, May 1–3, 2024.
[97] 금재영, 윤동원, “소형 그리퍼에 적용 가능한 소형 슬립(Slip) 센서 개발,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[96] 김지수, 윤동원, “개인형 Off-the-Ground 모빌리티 조작을 위한 FSR 센서 플레이트 개발,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[95] 임승현, 윤동원, “육지거북의 Belly-Dragging Locomotion에 대한 고찰과 로봇의 보행 효율에 미치는 영향에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[94] 강연, 윤동원, “Safe Human–Robot Interaction을 위한 Segmentation 알고리즘 선정에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[93] 김태환, 윤동원, “손가락 마디 비율을 모사한 착용형 확장 로봇 손의 설계 및 동작 반경 분석,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[92] 강민석, 윤동원, “보행로봇용 와이어 기반 저관성 구동기 설계,” 한국정밀공학회 2024 춘계학술대회, May 8–10, 2024.
[91] 송진혁, 양준모, 김동현, 김영래, 윤동원, “부족구동형 로봇손 제어를 위한 전완부 마운트 설계 및 적용,” 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회, April 23–28, 2024.
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2023
[90] 김동현, 김영래, 양준모, 윤동원, “정역학 기반의 로봇 핸드 관절 구조 분석 및 로봇 손가락 모듈 제작,” 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, April 26–28, 2023.
[89] 양준모, 김영래, 김지수, 윤동원, “엄지를 모사한 근전도 신호 기반의 착용형 손가락 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, April 26–28, 2023.
[88] 송진혁, 임승현, 윤동원, “뱀형 로봇의 주행특성 개선을 위한 비등방성 마찰 외피의 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, April 26–28, 2023.
[87] 강연, 양준모, 김영래, 조진만, 윤동원, “유연힌지 기반의 그리퍼 개발을 위한 손가락 모델 최적화,” 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, April 26–28, 2023.
[86] 남윤수, 김재민, 송봉섭, 최성현, 윤동원, “개인용 부상 모듈의 소음 개선을 위한 메커니즘 설계 및 적용,” 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, April 26–28, 2023.
[85] 김동현, 윤진곤, 윤동원, “재난현장용 모바일 로봇에 적용하기 위한 하이브리드 그리퍼의 디자인,” 제18회 한국로봇종합학술대회, February 15–18, 2023.
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2022
[84] 양준모, 김동현, 김영래, 윤동원, “로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발,” 대한기계학회 2022년 추계학술대회, December 9–11, 2022.
[83] 김동현, 양준모, 윤동원, “교차 유연힌지가 적용된 형상 적응형 그리퍼 개발,” 제2회 국방로봇학회 학술대회, September 5–7, 2022.
[82] 송진혁, 윤동원, “시뮬레이션을 통한 보행 동작과 뱀형 로봇 동작이 가능한 멀티모달 로봇의 개선,” 제2회 국방로봇학회 학술대회, September 5–7, 2022.
[81] 김영래, 김동현, 양준모, 윤동원, “p-CFH 구조가 적용된 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 해석,” 대한기계학회 2022년 학술대회, November 9–12, 2022.
[80] 주인성, 최성현, 송봉섭, 강연, 윤동원, “개인용 에어쿠션 모빌리티 시스템의 해석 및 성능평가에 관한 연구,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[79] 송봉섭, 윤진곤, 서영훈, 김지수, 윤동원, “개인용 에어쿠션 모빌리티를 위한 부상 모듈의 설계,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[78] 김지수, 윤동원, “FSR 센서 기반 힘 플레이트 측정 시스템 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[77] 최성현, 윤동원, “유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[76] 강연, 최성현, “Peg-in-Hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 Hole의 위치 인식,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[75] 김영래, 양준모, 김동현, 김민송, 윤동원, “유한요소해석 기반 로봇용 유연관절 p-CFH의 설계변수에 따른 변형-모멘트 해석,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
[74] 윤진곤, 윤동원, “소프트 액추에이터의 손끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구,” 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, May 25–27, 2022.
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2021
[73] 송봉섭, 주인성, 윤진곤, 박종원, 윤동원*, “마이크로 제트 엔진을 이용한 초소형 비행 플랫폼 개발,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[72] 송봉섭, 송진혁, 윤동원*, “실시간 스케줄링 알고리즘을 이용한 초여유 자유도 로봇의 Task 설계,” 제16회 한국로봇종합학술대회, May 19–22, 2021.
[71] 주인성, 윤동원, “생체모방 날갯짓 초소형 무인 항공기,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[70] 최성현, 김동현, 윤동원, “6축 변위 측정이 가능한 유연한 로봇 손목 모듈 개발,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[69] 양준모, 임승현, 주인성, 윤동원, “유연힌지 외피구조의 투척형 정찰 로봇 개발,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[68] 김동현, 양준모, 윤동원, “유연힌지 구조의 관절이 적용된 그리퍼 개발,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[67] 배준성, 윤동원, “다양한 지형을 주행하기 위한 탐사형 뱀 로봇 개발,” 제1회 국방로봇학회 학술대회, December 13–15, 2021.
[66] 김동현, 최성현, 강연, 김영래, 윤동원, “ROS 기반 유연 손목 모듈 시스템 통합 및 제어,” 대한기계학회 2021년 추계학술대회, November 3–6, 2021.
[65] 김동현, 양준모, 김민송, 윤동원, “인간 엄지를 모방한 Bevel-Type Joint의 제작 및 해석,” 대한기계학회 2021년 추계학술대회, November 3–6, 2021.
[64] 임승현, 강연, 주인성, 윤동원, “Variable Diameter Wheel-Based Throwing Reconnaissance Robot Design and Obstacle Overcoming Simulation,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[63] 배준성, 주인성, 윤동원, “뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[62] 최성현, 김동현, 김영래, 강연, 윤진곤, 윤동원, “컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[61] 김민송, 양준모, 김동현, 윤동원, “유연소재 기반 소형 마찰 인식 센서 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[60] 김명진, 김동현, 배준성, 윤동원, “Study on the Hot Embossing Process That Can Generate User-Defined Patterns in Real Time,” 마이크로·나노공학부문 2021년 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[59] 윤진곤, 김동현, 양준모, 윤동원, “투척형 로봇을 위한 유연 구조의 휠에 관한 연구,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, May 26–28, 2021.
[58] 양준모, 김근영, 김범진, 정민성, 허준영, “손의 근력보조를 위한 경량형 소프트 글로브 개발,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021), May 19–22, 2021.
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2020
[57] 김명진, 윤동원, “Development of a Hot Embossing Process That Can Generate Micro Patterns of Various Sizes in Real Time,” 대한기계학회 동역학및제어·IT융합부문 2020년 공동춘계학술대회, July 23–24, 2020.
[56] 배준성, 김무림, 윤동원, “다관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석,” 대한기계학회 동역학및제어·IT융합부문 2020년 공동춘계학술대회, July 23–24, 2020.
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2019
[55] 양준모, 윤동원, “물리적 자극에 의한 임기맥 요혈의 상응 부위 온도변화 분석,” 대한기계학회 IT융합부문 2019년 춘계학술대회, April 25–26, 2019.
[54] 송봉섭, 김정석, 안재원, 윤동원, “다중 노드 그리퍼 제어를 위한 관절 구동 함수 구현,” 대한기계학회 IT융합부문 2019년 춘계학술대회, April 25–26, 2019.
[53] 김정석, 송봉섭, 안재원, 윤동원, “2자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계,” 대한기계학회 IT융합부문 2019년 춘계학술대회, April 25–26, 2019.
[52] 김성현, 김예승, 김민송, 송진혁, 윤동원, “뱀의 구동원리를 이용한 4족 보행 로봇의 개발,” 제14회 한국로봇종합학술대회, January 2019.
[51] 김예찬, 김준서, 이태준, 방주희, 윤동원, “가변 피치 스크류를 이용한 험로 주행 로봇 개발,” 제14회 한국로봇종합학술대회, January 2019.
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2018
[50] 안재원, 윤동원, 김명진, 김도영, “주기 입력 신호에 따른 코일형 자기 액추에이터의 작동 분석,” 대한기계학회 IT융합부문 2018년 춘계학술대회, May 17–18, 2018.
[49] 홀란, 윤동원, “깨지기 쉬운 물체를 위한 유연 그리퍼,” 대한기계학회 IT융합부문 2018년 춘계학술대회, May 17–18, 2018.
[48] 송봉섭, 박종원, 윤동원, “커널 필터를 이용한 제어 기법,” 대한기계학회 IT융합부문 2018년 춘계학술대회, May 17–18, 2018.
[47] 김정석, 송봉섭, 윤동원, “비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발,” 대한기계학회 IT융합부문 2018년 춘계학술대회, May 17–18, 2018.
[46] 김형주, 윤동현, 김재운, 윤동원, “수중로봇의 새로운 추진 방식에 대한 연구,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[45] 박보형, 조혜영, 석주빈, 전창민, 김소영, 윤동원, “4족 보행 로봇에 대한 연구,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[44] 이재성, 정충표, 이성훈, 이익호, 안진웅, 윤동원, 권오현, 이인태, “응급처치용 지혈 가젯 시제품의 기능 테스트 방안,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[43] 정충표, 박태상, 이재성, 이성훈, 이익호, 김현중, 안진웅, 윤동원, “구호작업 로봇용 가젯 경량화 설계 방안,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[42] 김명진, 윤동원, “Jumping 로봇에 대한 기구학적 설계 및 구현,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[41] 김도영, 윤동원, “날갯짓하는 새 로봇 분석,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[40] 김거용, 나영환, 남정현, 배준성, 엄태인, 조영준, 이상임, 윤동원, “날갯짓이 가능한 새 로봇 개발,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
[39] 정재훈, 배상진, 남윤철, 손지훈, 윤선재, 이지훈, 정하늘, 이현욱, 윤동원, 오세훈, “꼬리를 통한 로봇 몸체의 방향 제어,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018.
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2017
[38] 윤동원, 김도영, 김명진, “엠보싱 공정을 위한 솔레노이드 해석 및 설계,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017.
[37] 김도영, 윤동원, “날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017.
[36] 김명진, 윤동원, “Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석,” 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017.
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Before Joining DGIST
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2015
[35] 윤동원, 박희창, 김병인, “신발제조를 위한 입자가열 해석,” 한국동력기계공학회 추계학술대회, 부경대학교, December 3–4, 2015.
[34] 윤동원, 박희창, 함상용, “신발제조용 미세 입자 전자장 가열 장치 개발,” 한국동력기계공학회 추계학술대회, 부경대학교, 2015.
[33] 윤동원, 박희창, 김병인, 장성익, 홍익표, “다공막을 가지는 에어쿠션 이송장비의 해석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 부산 BEXCO, 2015.
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2013
[32] 윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, “파이프 내부의 스케일 제거를 위한 EAF 장치의 해석,” 대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 제주대학교, 2013.
[31] 윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, “스케일 제거기에 있어서 파이프 재질의 영향에 관한 연구,” 대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 제주대학교, 2013.
[30] 윤동원, 손영수, 박희창, 박철훈, 함상용, “목도리도마뱀을 모사한 로봇에 대한 해석,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2013.
[29] 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, 김세영, “롤투롤 핫엠보싱 공정을 위한 하이브리드롤 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 2013.
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2012
[28] 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, 함상용, “롤투롤 핫엠보싱 공정을 위한 하이브리드롤 설계,” 대한기계학회 추계학술대회, 창원컨벤션센터, 2012.
[27] 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, 박철훈, “롤투롤 핫엠보싱 공정용 유도가열롤의 전자장 해석,” 대한기계학회 추계학술대회, 창원컨벤션센터, 2012.
[26] 윤동원, 박희창, 함상용, 이성휘, 김유일, 남택석, 윤영수, “유도코일을 이용한 스케일 제거장치에 관한 해석,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 광주과학기술원 오룡관, October 24–26, 2012.
[25] 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, 유이준, 리성걸, “300 mm 폭 롤투롤 핫엠보싱 공정 실험에 관한 연구,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 광주과학기술원 오룡관, October 24–26, 2012.
[24] 윤동원, 손영수, 경진호, 박희창, 이성휘, 김병인, “롤투롤 핫엠보싱 공정에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, May 30–June 1, 2012.
[23] 윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, 남택석, 윤영수, “유도코일 방식 스케일 제거기에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, May 30–June 1, 2012.
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2011
[22] 윤동원, 경진호, 손영수, 박희창, 박찬훈, “핫 엠보싱 롤의 열변형 해석,” 한국동력기계학회 추계학술대회, 거제대학교, pp. 258–261, December 9–10, 2011.
[21] 윤동원, 경진호, 이성휘, “풍선 액추에이터를 이용한 매니퓰레이터 개발,” 한국동력기계학회 추계학술대회, 거제대학교, pp. 97–100, December 9–10, 2011.
[20] 윤동원, 함상용, 박중호, 윤소남, 김칠성, “비례밸브용 LVDT의 개발,” 대한기계학회 추계학술대회, 대구 EXCO, pp. 1158–1161, November 2–4, 2011.
[19] 윤동원, 함상용, 박중호, 윤소남, 김칠성, “비례솔레노이드 밸브의 해석 프로그램 연구,” 대한기계학회 추계학술대회, 대구 EXCO, pp. 1090–1093, November 2–4, 2011.
[18] 윤동원, 박희창, 이인철, 김상영, 박노경, “SW 용접의 열변형에 관한 연구,” 대한전기학회 하계학술대회, 평창, pp. 1123–1124, July 20–22, 2011.
[17] 윤동원, 경진호, 박찬훈, 유이준, 김명혁, “수중 로봇의 추력에 관한 연구,” 대한전기학회 하계학술대회, 평창, pp. 1936–1937, July 20–22, 2011.
[16] 윤동원, 함상용, 이성휘, “VDT의 해석에 관한 연구,” 한국동력기계공학회 춘계학술대회, 한국기계연구원, pp. 304–306, June 16–17, 2011.
[15] 윤동원, 손영수, 김병인, 박희창, “00mm급 유도가열 롤투롤 핫엠보싱 장비의 개발,” 한국동력기계공학회 춘계학술대회, 한국기계연구원, pp. 301–303, June 16–17, 2011.
[14] 윤동원, 박희창, 이성휘, 김병인, 함상용, “압출고무용 적외선 가교장치 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, pp. 475–476, June 1–3, 2011.
[13] 윤동원, 경진호, 박찬훈, 이성휘, 김병인, “니켈 스탬프를 이용한 롤투롤 핫엠보싱 장비의 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, pp. 163–164, June 1–3, 2011.
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2010
[12] 윤동원, 윤소남, 박중호, 김칠성, “대용량 비례유량 밸브용 솔레노이드 해석,” 유공압시스템학회 추계학술대회, 일산 KINTEX, pp. 103–107, September 30–October 1, 2010.
[11] 윤동원, 경진호, 손영수, 박동일, 오경환, 김수현, “물고기 로봇의 방수에 관한 연구,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 광주과학기술원, pp. 324–325, June 3–4, 2010.
[10] 윤동원, 경진호, 박찬훈, 김병인, 유이준, 김수현, “물고기 운동 모사에 관한 연구,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 광주과학기술원, pp. 205–206, June 3–4, 2010.
[9] 윤동원, 박희창, 박춘영, 이인철, 김상영, “풍력용 Ring Flange의 유도가열을 위한 해석,” 한국열처리공학회 춘계학술발표대회, 창원대학교, pp. 1159–1160, June 24–25, 2010.
[8] 윤동원, 박희창, 박춘영, 이인철, 김상영, “선박용 와이퍼 모터에 대한 연구,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 제주, pp. 1159–1160, May 26–28, 2010.
[7] 윤동원, 경진호, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, “유도가열 방식 핫엠보싱 히팅롤 개발,” 대한기계학회 충청지회 춘계학술대회, 한국기계연구원, pp. 341–342, May 14, 2010.
[6] 윤동원, 경진호, 손영수, 신영재, 김병인, 이성휘, “마이크로 패턴 성형을 위한 유도가열 방식 핫엠보싱 히팅롤 해석,” 대한기계학회 마이크로·나노공학부문 춘계학술대회, 한국기계연구원, pp. 140–141, May 7, 2010.
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2009
[5] 윤동원, 윤소남, 이성휘, 신행봉, “비례솔레노이드에 있어 제어콘의 영향 분석,” 한국동력기계공학회 춘계학술대회, pp. 119–122, 2009.
[4] 윤동원, 최상규, 손영수, 강정식, 함상용, “진공챔버 내에서 자기부상 캐리어에 관한 연구,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 191–192, 2009.
[3] 윤동원, 윤소남, “비례제어 솔레노이드 밸브의 특성 해석,” 한국동력기계공학회 추계학술대회, pp. 491–492, 2009.
[2] 윤동원, 최상규, 이성휘, 유익수, “영구자석 기어의 개발,” 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 53–54, 2009.
[1] 윤동원, 이성휘, 김병인, 함상용, 이재설, “영구자석을 이용한 회전형 MR 브레이크의 성능실험,” 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 425–426, 2009.
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