Domestic Conference
김동현, 김영래, 양준모, 윤동원, "정역학 기반의 로봇 핸드 관절 구조 분석 및 로봇 손가락 모듈 제작", 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회,26-28, April, 2023
양준모, 김영래, 김지수, 윤동원, "엄지를 모사한 근전도 신호 기반의 착용형 손가락 개발", 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 26-28, April, 2023
송진혁, 임승현, 윤동원, "뱀형 로봇의 주행특성 개선을 위한 비등방성 마찰 외피의 개발", 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 26-28, April, 2023
강연, 양준모, 김영래, 조진만, 윤동원, "유연힌지 기반의 그리퍼 개발을 위한 손가락 모델 최적화", 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 26-28, April, 2023
남윤수, 김재민, 송봉섭, 최성현, 윤동원. “개인용 부상 모듈의 소음 개선을 위한 메커니즘 설계 및 적용”. 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 26-28, April, 2023
김동현, 윤진곤, 윤동원, "재난현장용 모바일 로봇에 적용하기 위한 하이브리드 그리퍼의 디자인", 제18회 한국로봇종합학술대회, 15-18, February, 2023
양준모, 김동현, 김영래, 윤동원, "로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발", 대한기계학회 2022년 추계학술대회, 9-11, December, 2022
김동현, 양준모, 윤동원, "교차 유연힌지가 적용된 형상 적응형 그리퍼 개발", 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 5-7, September, 2022
송진혁, 윤동원, "시뮬레이션을 통한 보행 동작과 뱀형 로봇 동작이 가능한 멀티모달 로봇의 개선", 제 2회 국방로봇학회 학술대회, 5-7, September, 2022
김영래, 김동현, 양준모, 윤동원, "p-CFH 구조가 적용된 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 해석", 대한기계학회 2022년 학술대회, 9-12, November, 2022
주인성, 최성현, 송봉섭, 강연, 윤동원, “개인용 에어쿠션 모빌리티 시스템의 해석 및 성능평가에 관한 연구”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, 25-27, May, 2022
송봉섭, 윤진곤, 서영훈, 김지수, 윤동원, “개인용 에어쿠션 모빌리티를 위한 부상 모듈의 설계”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, 25-27, May, 2022
김지수, 윤동원, “FSR 센서 기반 힘 플레이트 측정 시스템 개발”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회,25-27, May, 2022
최성현, 윤동원, “유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회,25-27, May, 2022
강연, 최성현, “Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole의 위치 인식”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회,25-27, May, 2022
김영래, 양준모, 김동현, 김민송, 윤동원, “유한요소해석 기반 로봇용 유연관절 p-CFH의 설계변수에 따른 변형-모멘트 해석”, 대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회, 25-27, May, 2022
윤진곤, 윤동원,”소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구”,대한기계학회 IT융합부문 2022년 춘계학술대회,25-27 May, 2022
송봉섭, 주인성, 윤진곤, 박종원, 윤동원, “이크로 제트 엔진을 이용한 초소형 비행 플랫폼 개발”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
주인성, 윤동원, “생체모방 날개 짓 초소형 무인 항공기”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
최성현, 김동현, 윤동원, “6축 변위 측정이 가능한 유연한 로봇 손목 모듈 개발”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
양준모, 임승현, 주인성, 윤동원, “유연힌지 외피구조의 투척형 정찰 로봇 개발”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
김동현, 양준모, 윤동원, “유연힌지 구조의 관절이 적용된 그리퍼 개발”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
배준성, 윤동원, “다양한 지형을 주행하기 위한 탐사형 뱀 로봇 개발”, 제 1회 국방로봇학회 학술대회, 13-15, December, 2021
김동현, 최성현, 강연, 김영래, 윤동원, “ROS 기반 유연 손목 모듈 시스템 통합 및 제어” 대한기계학회 2021년 추계학술대회, 3-6 November, 2021
김동현, 양준모, 김민송, 윤동원, “인간 엄지를 모방한 Bevel Type Joint의 제작 및 해석” 대한기계학회 2021년 추계학술대회, 3-6 November, 2021
임승현, 강연, 주인성, 윤동원, "Variable Diameter Wheel-Based Throwing Reconnaissance Robot Design and Obstacle Overcoming Simulation," 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 26-28 May, 2021
배준성, 주인성, 윤동원, "뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구," 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 26-28 May, 2021
최성현, 김동현, 김영래, 강연, 윤진곤, 윤동원, "컴플라이언스를 갖는 병렬기구 기반의 변위 센서 개발,"대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 26-28 May, 2021
김민송, 양준모, 김동현, 윤동원, "유연소재기반 소형 마찰 인식 센서 개발," 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 26-28 May, 2021
김명진,김동현,배준성,윤동원,"Study on the hot embossing process that can generate user-defined patterns in real time," 마이크로/나노공학부문2021년춘계학술대회, 26-28 May, 2021
윤진곤,김동현,양준모,윤동원, "투척형 로봇을 위한 유연 구조의 휠에 관한 연구," 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회, 26-28 May, 2021
양준모, 김근영, 김범진, 정민성, 허준영, "손의 근력보조를 위한 경량형 소프트 글로브 개발", 한국로봇학회 (KROS), 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021), 19-22, May, 2021
김명진,윤동원, "Development of hot embossing process that can generate micro patterns of various sizes in real-time," 동역학및제어/IT융합부문2020년공동춘계학술대회,23-24 July, 2020
배준성, 김무림, 윤동원, "다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석," 동역학및제어/IT융합부문2020년공동춘계학술대회, 23-24 July, 2020
양준모, 윤동원, "물리적 자극에 의한 임기맥 요혈의 상응 부위 온도변화 분석," 2019 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 25-26 April, 2019
송봉섭, 김정석, 안재원, 윤동원 "다중 노드 그리퍼 제어를 위한 관절 구동 함수 구현" 2019 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 25-26 April, 2019
김정석, 송봉섭, 안재원, 윤동원 "2자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계" 2019 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 25-26 April, 2019
안재원, 윤동원, 김명진, 김도영, "주기 입력 신호에 따른 코일형 자기 액츄에이터의 작동 분석," 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 17-18 May, 2018
김성현, 김예승, 김민송, 송진혁, 윤동원, " 뱀의 구동원리를 이용한 4족 보행 보롯의 개발," 제14회 한국로봇종합학술대회 , Jan. 2019
김예찬, 김준서, 이태준, 방주희, 윤동원,"가변 피치 스크류를 이용한 험로 주행 로봇 개발," 제14회 한국로봇종합학술대회 , Jan. 2019
홀란, 윤동원, "깨지기 쉬운 물체를 위한 유연 그리퍼," 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 17-18 May, 2018
송봉섭, 박종원, 윤동원,"커널 필터를 이용한 제어 기법," 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 17-18 May, 2018
김정석ㆍ송봉섭ㆍ윤동원, "비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발," 2018 년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 17-18 May, 2018
김형주, 윤동현, 김재운, 윤동원, “수중로봇의 새로운 추진 방식에 대한 연구,”제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
박보형, 조혜영, 석주빈, 전창민, 김소영, 윤동원, “4족 보행 로봇에 대한 연구,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
이재성, 정충표, 이성훈, 이익호, 안진웅, 윤동원, 권오현, 이인태, “응급처치용 지혈 가젯 시제품의 기능 테스트 방안＂제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
정충표, 박태상, 이재성, 이성훈, 이익호, 김현중, 안진웅, 윤동원, “구호작업 로봇용 가젯 경량화 설계 방안,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
김명진, 윤동원, “Jumping 로봇에 대한 기구학적 설계 및 구현,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
김도영, 윤동원, “날갯짓하는 새 로봇 분석,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
김거용, 나영환, 남정현, 배준성, 엄태인, 조영준, 이상임, 윤동원, “날갯짓이 가능한 새 로봇 개발,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
정재훈, 배상진, 남윤철, 손지훈, 윤선재, 이지훈, 정하늘, 이현욱, 윤동원, 오세훈, “꼬리를 통한 로봇 몸체의 방향 제어,” 제13회 한국로봇종합학술대회, 2018
윤동원, 김도영, 김명진, "엠보싱 공정을 위한 솔레노이드 해석 및 설계," 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017
김도영, 윤동원, "날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구," 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017
김명진 ,윤동원, "Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석," 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 울산대학교, 2017
윤동원, 박희창,김병인, “신발제조를 위한 입자가열 해석,” 한국동력기계공학회 추계학술대회, 2015 12.3-4 부경대학교, 2015
윤동원, 박희창, 함상용, “신발제조용 미세 입자 전자장 가열 장치 개발“한국동력기계공학회 추계학술대회, 부경대학교, 2015
윤동원, 박희창, 김병인, 장성익, 홍익표, “다공막을 가지는 에어쿠션 이송장비의 해석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 부산 부산BEXCO, 2015
윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, “파이프 내부의 스케일 제거를 위한 EAF 장치의 해석,”대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 제주대학교, 2013
윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, “스케일 제거기에 있어서 파이프 재질의 영향에 관한 연구,” 대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 제주대학교, 2013
윤동원, 손영수,박희창,박철훈,함상용, “목도리 도마뱀을 모사한 로봇에 대한 해석,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔、2013
윤동원, 손영수,박희창,김병인,이성휘,김세영, “롤투롤 핫엠보싱 공정을 위한 하이브리드롤 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔、2013
윤동원, 손영수,박희창,김병인,이성휘,함상용, “롤투롤 핫엠보싱 공정을 위한 하이브리드롤 설계,” 대한기계학회 추계학술대회, 창원컨벤션센터, 2012
윤동원, 손영수,박희창,김병인,이성휘,박철훈, “롤투롤 핫엠보싱 공정용 유도가열롤의 전자장 해석,” 대한기계학회 추계학술대회, 창원컨벤션센터, 2012
윤동원, 박희창, 함상용, 이성휘, 김유일, 남택석,윤영수, “유도코일을 이용한 스케일 제거장치에 관한 해석,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2012.10.24-26, 광주과학기술원(GIST) 오룡관, 2012
윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 이성휘, 유이준,리성걸, “300mm폭 롤투롤 핫엠보싱 공정 실험에 관한 연구,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 2012.10.24-26, 광주과학기술원(GIST) 오룡관, 2012
윤동원, 손영수, 경진호, 박희창, 이성휘, 김병인, ”롤투롤 핫엠보싱 공정에 관한 연구,”한국정밀 공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 12.5.30-6.1, 제주도 라마다호텔, 2012.
윤동원, 박희창, 함상용, 김유일, 남택석, 윤영수, “유도코일 방식 스케일 제거기에 관한 연구,” 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, 12.5.30-6.1, 제주도 라마다호텔, 2012.
윤동원, 경진호, 손영수, 박희창, 박찬훈, ”핫 엠보싱 롤의 열변형 해석,”한국동력기계학회 추계학술대회, 12.9-10, 거제대학교, pp. 258-261, 2011.
윤동원, 경진호, 이성휘, ”풍선액추에이터를 이용한 매니퓰레이터 개발,”한국동력기계학회 추계학술대회, 12.9-10, 거제대학교, pp. 97-100, 2011.
윤동원, 함상용, 박중호, 윤소남, 김칠성, ”비례밸브용 LVDT의 개발,”대한기계학회 추계학술대회,11.2-4, EXCO, 대구, pp.1158-1161, 2011.
윤동원, 함상용, 박중호, 윤소남, 김칠성, ”비례솔레노이드 밸브의 해석프로그램 연구,”대한기계학회 추계학술대회, 11.2-4, EXCO, 대구, pp. 1090-1093, 2011.
윤동원, 박희창, 이인철, 김상영, 박노경, ”SW 용접의 열변형에 관한 연구,”대한전기학회 하계학술대회, 7. 20-22, 평창, pp. 1123-1124, 2011.
윤동원, 경진호, 박찬훈, 유이준, 김명혁, ”수중 로봇의 추력에 관한 연구,”대한전기학회 하계학술대회, 7. 20-22, 평창, pp.1936-1937, 2011.
윤동원, 경진호, 박찬훈, 유이준, 김명혁, ”수중 로봇의 추력에 관한 연구,”대한전기학회 하계학술대회, 7. 20-22, 평창, pp.1936-1937, 2011.
윤동원, 함상용, 이성휘, ”VDT의 해석에 관한 연구,”한국동력기계공학회 춘계학술대회, 6.16-17, 한국기계연구원, pp. 304-306, 2011.
윤동원, 손영수, 김병인, 박희창, ”00mm급 유도가열 롤투롤 핫엠보싱 장비의 개발”한국동력기계공학회 춘계학술대회, 6.16-17, 한국기계연구원, pp. 301-303, 2011.
윤동원, 박희창, 이성휘, 김병인, 함상용, ”압출고무용 적외선 가교장치 개발”한국정밀공학회 춘계학술대회, 6.1-3, 라마다프라자제주호텔, pp.475-476, 2011.
윤동원, 경진호, 박찬훈, 이성휘, 김병인, ”니켈 스탬프를 이용한 롤투롤 핫엠보싱 장비의 개발” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 6.1-3, 라마다프라자제주호텔, pp. 163-164, 2011.
윤동원, 윤소남, 박중호, 김칠성, ”대용량 비례유량 밸브용 솔레노이드 해석”유공압시스템학회 추계학술대회, 9.30-10.1, 일산, KINTEX, pp.103-107, 2010.
윤동원, 경진호, 손영수, 박동일, 오경환, 김수현, ”물고기 로봇의 방수에 관한 연구”대한기계학회동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 6.3-4, 광주과학기술원, pp.324-325, 2010.
윤동원, 경진호, 박찬훈, 김병인, 유이준, 김수현, “물고기 운동 모사에 관한 연구”대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 6.3-4, 광주과학기술원, pp. 205-206, 2010.
윤동원, 박희창, 박춘영, 이인철, 김상영, “풍력용 Ring flange의 유도가열을 위한 해석” 한국열처리공학회 춘계 학술발표대회, 6.24-25, 창원대학교, pp.1159-1160, 2010.
윤동원, 박희창, 박춘영, 이인철, 김상영, “선박용 와이퍼 모터에 대한 연구”한국정밀공학회 춘계학술대회, 5.26-28, 제주, pp.1159-1160, 2010.
윤동원, 경진호,손영수,박희창,김병인,이성휘, ”유도가열 방식 핫엠보싱 히팅롤 개발,” 대한기계학회 충청지회 춘계학술대회, 5.14, 한국기계연구원, pp. 341-342, 2010.
윤동원, 경진호, 손영수, 신영재, 김병인, 이성휘, ”마이크로 패턴성형을 위한 유도가열 방식 핫엠보싱 히팅롤 해석,”대한기계학회 마이크로/나노공학부문춘계학술대회, 5.7, 한국기계연구원, pp.140-141, 2010.
윤동원, 윤소남,이성휘,신행봉, “비례솔레노이드에 있어 제어콘의 영향분석 “한국동력기계공학회 춘계학술대회, ,pp.119-122, 2009.
윤동원, 최상규, 손영수, 강정식, 함상용, ”진공챔버내에서 자기부상 캐리어에 관한 연구”한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 191-192, 2009.
윤동원, 윤소남, ”비례제어솔레노이드밸브의특성해석”.한국동력기계공학회 추계학술대회, pp.491-492, 2009.
윤동원, 최상규, 이성휘, 유익수, ”;영구자석기어의 개발”한국정밀공학회 추계학술대회회, pp. 53-54, 2009.
윤동원, 이성휘, 김병인, 함상용, 이재설, “영구자석을 이용한 회전형 MR 브레이크의 성능실험” 한국정밀공학회 추계학술대회회, pp. 425-426, 2009.