Patent
"그리퍼 시스템", 윤동원, 김동현, (등록번호)11,584,015, (등록일) 2023-02-21, 미국
"뱀형 로봇 주행 보조 부재", 송봉섭, 윤동원, 김명진, 배준성, (등록번호)10-2495626, (등록일) 2023-01-31, 대한민국
"구호물 공급을 위한 뱀형 로봇", 김무림, 표주현, 신동관, 윤동원, 서갑호, (등록번호)10-2489668, (등록일) 2023-01-12, 대한민국
"선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호)11,486,736, (등록일) 2022-11-01, 미국
"관절 장치 및 이를 포함하는 로봇", 윤동원, 최성현, 김동현, (등록번호)10-2448594, (등록일) 2022-09-23, 대한민국
"선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일,(등록번호)7055435, (등록일) 2022-04-08, 일본
"마찰 측정 장치", 양준모, 윤동원, 김동현, (등록번호)10-2317028, (등록일) 2021-10-19, 대한민국
"기계학습을 이용한 레이저침 시스템", 윤동원, 양준모, (등록번호)10-2263249, (등록일) 2021-06-04, 대한민국
"로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손", 윤동원, (등록번호)10-2250605, (등록일) 2021-05-04, 대한민국
"자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구" 김명진, 윤동원, (등록번호)10-2246141, (등록일) 2021-04-23, 대한민국
"각도 및 토크 센서", 윤동원, (등록번호)10-2225725, (등록일) 2021-03-04, 대한민국
"비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 김형철, 윤동원, 김상연, 진경복, (등록번호)10-875-191, (등록일) 2020-12-29, 미국
"로봇 관절 장치", 윤동원, 안진웅, (등록번호)10-2190455, (등록일) 2020-12-07, 대한민국
"그리퍼 시스템", 윤동원, 김동현, (등록번호)10-2182345, (등록일) 2020-11-18, 대한민국
"다관절 로봇", 윤동원, 김민송, 김성현, 김예승, 송진혁, (등록번호)10-2176297, (등록일) 2020-11-03, 대한민국
"전기부착성 유공압 그리퍼", 윤동원, (등록번호)10-2163166, (등록일) 2020-09-29, 대한민국
"형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 윤동원, 진경복, 김상연, (등록번호)10-780-589, (등록일) 2020-09-22, 미국
"형상적응형 전기접착 그리퍼 " 황혜숙, 윤동원, 진경복, 김상연, 김형철, (등록번호)10-2129960, (등록일) 2020-06-29, 대한민국
"핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드, " 윤동원, (등록번호)10-2123023, (등록일) 2020-06-09, 대한민국
"비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼" 황혜숙, 윤동원, 김형철, 김상연, 진경복, (등록번호)2017984, (등록일)2019-08-28, 대한민국
"자전거용 보조장치 및 이의 제어방법" 윤동원, (등록번호)10-1986135, (등록일)2019-05-30, 대한민국
"선형 가변 차동 변환기" 윤동원, (등록번호)10-1957886, (등록일) 2019-03-07, 대한민국
"핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드" 윤동원, (등록번호)10-1934832, (등록일) 2018-12-27, 대한민국
"선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) 10-1824193 (등록일) 2018.01.25, 대한민국
"이중 주파수 전력 구동 유도결합 플라즈마 토치 및 이를 이용한 나노 입자 생성 장치" 박희창,윤동원,서준호,남준석,이미연,김정수, (등록번호) 1721565, (등록일) 2017. 3. 24, 대한민국
"3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법" 박희창,윤동원,오상택,김구니 (등록번호) 1714732, (등록일) 2017. 3. 3, 대한민국
"MR유체를 이용한 브레이크" 윤동원,박찬훈,박동일,김휘수,김두형 (등록번호) 1713109, (등록일) 2017. 2. 28, 대한민국
"다이어프램의 국소 마찰을 방지하기 위한 에어쿠션 이송장치" 윤동원,박희창,김병인,이성휘,정현목 (등록번호) 1703112, (등록일) 2017. 1. 31, 대한민국
"가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법" 박찬훈,김휘수,박동일,도현민,윤동원,최태용,경진호,손영수 (등록번호) 1688866, (등록일) 2016. 12. 16, 대한민국
"변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼" 박찬훈,김휘수,박동일,도현민,최태용,윤동원,경진호,손영수, (등록번호) 1688867, (등록일) 2016. 12. 16, 대한민국
"변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법" 박동일,박찬훈,김휘수,도현민,윤동원,최태용,경진호,손영수. (등록번호) 1684894, (등록일) 2016. 12. 05, 대한민국
"다이어프램의 마모 방지를 위한 에어쿠션 이송장치" 윤동원,박희창,김병인,이성휘,정현목, (등록번호) 1684390, (등록일) 2016. 12. 02, 대한민국
“자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기” 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) ZL201180013360.X, (등록일) 2016.02.17, 미국
“분할형 에어 튜브를 갖는 에어쿠션,” 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원, (등록번호) 1580803, (등록일) 2015. 12. 22, 대한민국
“고체형 에어 가이드를 갖는 에어쿠션,” 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원, (등록번호) 1577655, (등록일) 2015.12.09, 대한민국
“웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법,”박동일, 박경택, 윤동원, 김두형, 김세영, 도현민, 박철훈, 최태용, 정광조, 박찬훈, (등록번호) 1567853, (등록일) 2015.11.04, 대한민국
“모듈형 웜기어 어셈블리를 갖는 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법,”박동일, 김세영, 최태용, 김두형, 도현민, 박철훈, 윤동원, 박찬훈, 박경택, 정광조, (등록번호) 1567531, (등록일) 2015.11.03, 대한민국
“롤투롤을 이용한 패터닝 시스템,”윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 김세영, (등록번호) 1545052, (등록일) 2015.08.10, 대한민국
“롤투롤 장비의 균일 가압을 위한 가압롤러,” 김세영, 윤동원, 김병인, 박희창, 손영수, (등록번호) 1537517, (등록일) 2015.07.13, 대한민국
“자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기” 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) 9041266, (등록일) 2015.05.26, 미국
“유연 관절 로봇,”김세영, 박찬훈, 윤동원, 박동일, 손영수, (등록번호) 1517822, (등록일) 2015.04.29, 대한민국
“연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치,” 박희창, 윤동원, (등록번호) 1513927, (등록일) 2015.04.15, 대한민국
“로봇 관절 구동장치,” 윤동원, 박찬훈, 김세영, (등록번호) 1452438(등록일) 2014.10.13, 대한민국
“자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기,” 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) 536808, (등록일) 2014.09.09, 스웨덴
“임팩트 프린트 타입의 핫 엠보싱 장치,”윤동원, 손영수, 박희창, 경진호, (등록번호) 5604633, (등록일) 2014.09.05, 일본
“전자식 배관 스케일 제거 장치,”윤동원, 박희창, 함상용, (등록번호) 1438765 (등록일) 2014.09.01, 대한민국
“텐션장치가 설치된 핫 엠보싱 장치,” 박희창, 손영수, 김병인, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 1425409, (등록일) 2014.07.25, 대한민국
“공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇, 윤동원, 손영수 , 박희창,” (등록번호) 1399463(등록일) 2014.05.20, 대한민국
“전기자기장을 이용한 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치,” 박희창, 윤동원 (등록번호) 1393542(등록일) 2014.05.02, 대한민국
“배관 내 스케일 측정 장치 및 그 방법,”윤동원, 박희창, 함상용, (등록번호) 1379934(등록일) 2014.03.25, 대한민국
“핫 엠보싱 장치의 하이브리드 롤,” 김병인, 박희창, 손영수, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 1321108(등록일) 2013.10.16, 대한민국
“핫 엠보싱 장치의 자켓 타입형 히팅롤,”김병인, 박희창, 손영수, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 1321124(등록일) 2013.10.16, 대한민국
“전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체,”윤동원, 경진호, 김수현, 김경수, 김영근, (등록번호) 1304469 (등록일) 2013.08.30, 대한민국
“과열증기를 이용한 고무가교 방법 및 장치,” 박희창, 김병인, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 1287572(등록일) 2013.07.12, 대한민국
“라인 타입 마이크로 패턴 시트부재 성형 장치,” 윤동원, 경진호, 손영수, 박희창, (등록번호) 1221830 (등록일) 2013.01.08, 대한민국
“수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체,” 윤동원, 경진호, 김수현, 김경수, 이성휘, (등록번호) 1219643 (등록일) 2013.01.02, 대한민국
“자기 베어링,” 윤동원, 손영수, 경진호, (등록번호) 1200067, (등록일) 2012.11.5., 대한민국
“자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기,”박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 1166854, (등록일) 2012.07.12, 대한민국
”유도가열 방식의 열처리를 위한 동시 이중 주파수 구동 방법,” 박희창, 함상용, 박철훈, 윤동원, (등록번호) 1136352, (등록일) 2012.04.06, 대한민국
“동시이중 주파수 구동이 가능한 공진형 인버터 시스템,” 박희창, 함상용, 박철훈, 윤동원, (등록번호) 1134419, (등록일) 2012.04.02, 대한민국
“자기베어링 시스템 ,” 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 1133560, (등록일) 2012.03.29, 대한민국
“수중 로봇용 동력전달장치,” 윤동원, 경진호, 김병인, (등록번호) 1107083, (등록일) 2012.01.11, 대한민국
“수중로봇용 축 실링장치,” 윤동원, 경진호, 손영수, (등록번호) 1107084, (등록일) 2012.01.11, 대한민국
“리니어모터 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법 ,”박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, 오정석, (등록일) 2011.12.20 (등록번호) 10-1099142, 대한민국.
“에너지 저장 장치의 플라이휠,” 최상규, 박철훈, 윤동원, 함상용, (등록번호)1093245, (등록일) 2011.12.06, 대한민국
“열 가변형 핫 엠보싱 장치 및 방법,” 윤동원, 박찬훈, 경진호, 손영수, 김병인, 이성휘, 박희창, (등록번호) 10-1064492, (등록일) 2011.09.06, 대한민국
“가열영역 가변형 유도가열장치,” 윤동원, 박희창, 손영수, 경진호, (등록번호) 10-1064238, (등록일) 2011.09.05, 대한민국
“동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기베어링,” 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용,(등록번호)10-1049382, (등록일)2011.07.08, 대한민국
”임팩트 프린트 타입의 핫엠보싱 장치,” 윤동원,손영수,박희창,경진호, (등록번호)10-0999538, (등록일)2010.12.02, 대한민국.
”비접촉식으로 지지되는 로터를 구비한 모터,” 윤동원,손영수,최상규,박철훈,함상용, (등록번호)10-0977019, (등록일)2010.08.13, 대한민국
”영구자석과 전자석을 이용한 자기베어링,”박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호)10-0976631, (등록일)10.08.11, 대한민국
“자기베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전체의 회전 위치오차를 보상하는 장치 및 방법,”박철훈,최상규, 함상용, 이성휘, 윤동원, (등록번호)10-0931003, (등록일)2009.12.02, 대한민국
“기판이송장치,”최상규, 손영수, 박희창, 윤동원, 박철훈, (등록번호)10-0898807, (등록일)2009.05.14, 대한민국
“자기부상형 기판이송 장치,” 최상규,윤동원,함상용, (등록번호)10-0880877, (등록일)2009.01.21, 대한민국
“고속플라이 휠에너지 저장장치의 플라이휠 고정구조,” 최상규,함상용,박철훈,윤동원, (등록번호)10-0875642, (등록일)2008.12.17, 대한민국
“영구자석을 이용한 회전축 지지구,” 박중호,윤동원,최상규,윤소남,함영복, (등록번호)10-0873662, (등록일)2008.12.05, 대한민국
“영구자석을 이용한 회전형 MR 브레이크,” 윤동원, 박희창 , 최상규, 박중호, 함영복, (등록번호)10-849661, (등록일)2008.07.25, 대한민국
“외부댐퍼를 구비된 영구자석을 이용한 회전장치,” 최상규, 함상용, 박중호, 윤동원, 한영희, 성태현, 정세용, 이정필, 정년호, (등록번호) 10-839890, (등록일) 2008.06.23, 대한민국
“선형보정 마이크로 압력센서,” 박중호, 함상용, 윤동원, 조정대, (등록번호) 10-828067,(등록일) 2008.04.30
“MR 유체를 이용한 인쇄기 장력조절용 브레이크장치,” 박중호, 윤동원 함상용, 윤소남, 함영복, 이제훈, (등록번호) 10-825078, (등록일)2008.04.18, 대한민국
“정수압 동력전달을 이용하는 압력회수 기구,” 함영복, 박상진, 윤동원, 류병순, (등록번호) 10-792788, (등록일)2008-01-02, 대한민국
“이중 댐퍼를 갖는 자기베어링,” 최상규, 함상용, 박중호, 윤동원, 한영희, 한상철, 정세용, 이정필, (등록번호) 10-792792, (등록일)2008-01-02, 대한민국
“마이크로 압력센서,”박중호, 조정대, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-773759, (등록일)2007.10.31, 대한민국
“부양 박판 체크밸브,” 박중호, 함영복, 윤동원, (등록번호) 10-719625, (등록일)2007-05-11, 대한민국