Patent

2025

[98] [국내] "부상 플랫폼", 이진이, 김명진, 송봉섭, 윤동원, 임기홍, 박종원, (등록번호) 10-2884492, (등록일) 2025-11-06, 대한민국.

[97] [국내] "그립 모듈 및 이를 포함하는 그리퍼", 윤동원, (등록번호) 10-2816442, (등록일) 2025-05-29, 대한민국.

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2024

[96] [국내] "개인이동을 위한 부상형 이동장치", 윤동원, 주인성, (등록번호) 10-2707208, (등록일) 2024-09-11, 대한민국.

[95] [국내] "교차 보 메커니즘을 지닌 가변형 바퀴", 양준모, 임승현, 윤동원, (등록번호) 10-2680533, (등록일) 2024-06-27, 대한민국.

[94] [국내] "부상형 장치", 이진이, 주인성, 윤동원, 송봉섭, 임기홍, 박종원, (등록번호) 10-2653867, (등록일) 2024-03-28, 대한민국.

[93] [국내] "공기 부상식 개인 이동 장치", 주인성, 윤동원, 박재범, 임기홍, 이진이, 박종원, 임도현, (등록번호) 10-2653855, (등록일) 2024-03-28, 대한민국.

[92] [국내] "유연힌지 부품 및 이를 포함하는 충격흡수 로봇", 양준모, 윤동원, 임승현, (등록번호) 10-2639554, (등록일) 2024-02-19, 대한민국.

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2023

[91] [국내] "오염 제거가 가능한 라이다 센서 보호장치", 차무현, 김지철, 이한민, 유승진, 김민극, 이민영, 윤동원, 이동욱, 박찬석, 김영재, (등록번호) 10-2603049, (등록일) 2023-11-13, 대한민국.

[90] [국외-미국] "로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손", 윤동원, (등록번호) 11,752,640, (등록일) 2023-09-12, 미국.

[89] [국내] "협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법", 서갑호, 신주성, 김무림, 신동관, 표주현, 윤동원, (등록번호) 10-2545586, (등록일) 2023-06-15, 대한민국.

[88] [국외-유럽특허청(EPO)] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) EP 3651168, (등록일) 2023-06-14.

[87] [국외-영국] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) EP 3651168, (등록일) 2023-06-14, 영국.

[86] [국외-스위스] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) EP 3651168, (등록일) 2023-06-14, 스위스.

[85] [국외-독일] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) 602018051917.3, (등록일) 2023-06-14, 독일.

[84] [국외-미국] "그리퍼 시스템", 윤동원, 김동현, (등록번호) 11,584,015, (등록일) 2023-02-21, 미국.

[83] [국내] "뱀형 로봇 주행 보조 부재", 송봉섭, 윤동원, 김명진, 배준성, (등록번호) 10-2495626, (등록일) 2023-01-31, 대한민국.

[82] [국내] "구호물 공급을 위한 뱀형 로봇", 김무림, 표주현, 신동관, 윤동원, 서갑호, (등록번호) 10-2489668, (등록일) 2023-01-12, 대한민국.

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2022

[81] [국외-미국] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) 11,486,736, (등록일) 2022-11-01, 미국.

[80] [국내] "관절 장치 및 이를 포함하는 로봇", 윤동원, 최성현, 김동현, (등록번호) 10-2448594, (등록일) 2022-09-23, 대한민국.

[79] [국외-일본] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) 7055435, (등록일) 2022-04-08, 일본.

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2021

[78] [국내] "마찰 측정 장치", 양준모, 윤동원, 김동현, (등록번호) 10-2317028, (등록일) 2021-10-19, 대한민국.

[77] [국내] "기계학습을 이용한 레이저침 시스템", 윤동원, 양준모, (등록번호) 10-2263249, (등록일) 2021-06-04, 대한민국.

[76] [국내] "로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손", 윤동원, (등록번호) 10-2250605, (등록일) 2021-05-04, 대한민국.

[75] [국내] "자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구", 김명진, 윤동원, (등록번호) 10-2246141, (등록일) 2021-04-23, 대한민국.

[74] [국내] "각도 및 토크 센서", 윤동원, (등록번호) 10-2225725, (등록일) 2021-03-04, 대한민국.

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2020

[73] [국외-미국] "비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 김형철, 윤동원, 김상연, 진경복, (등록번호) 10,875,191, (등록일) 2020-12-29, 미국.

[72] [국내] "로봇 관절 장치", 윤동원, 안진웅, (등록번호) 10-2190455, (등록일) 2020-12-07, 대한민국.

[71] [국내] "그리퍼 시스템", 윤동원, 김동현, (등록번호) 10-2182345, (등록일) 2020-11-18, 대한민국.

[70] [국내] "다관절 로봇", 윤동원, 김민송, 김성현, 김예승, 송진혁, (등록번호) 10-2176297, (등록일) 2020-11-03, 대한민국.

[69] [국내] "전기부착성 유공압 그리퍼", 윤동원, (등록번호) 10-2163166, (등록일) 2020-09-29, 대한민국.

[68] [국외-미국] "형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 윤동원, 진경복, 김상연, (등록번호) 10,780,589, (등록일) 2020-09-22, 미국.

[67] [국내] "형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 윤동원, 진경복, 김상연, 김형철, (등록번호) 10-2129960, (등록일) 2020-06-29, 대한민국.

[66] [국내] "핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드", 윤동원, (등록번호) 10-2123023, (등록일) 2020-06-09, 대한민국.

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2019

[65] [국내] "비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼", 황혜숙, 윤동원, 김형철, 김상연, 진경복, (등록번호) 10-2017984, (등록일) 2019-08-28, 대한민국.

[64] [국내] "자전거용 보조장치 및 이의 제어방법", 윤동원, (등록번호) 10-1986135, (등록일) 2019-05-30, 대한민국.

[63] [국내] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, (등록번호) 10-1957886, (등록일) 2019-03-07, 대한민국.

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2018

[62] [국내] "핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드", 윤동원, (등록번호) 10-1934832, (등록일) 2018-12-27, 대한민국.

[61] [국내] "선형 가변 차동 변환기", 윤동원, 문전일, (등록번호) 10-1824193, (등록일) 2018-01-25, 대한민국.

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2017

[60] [국내] "이중 주파수 전력 구동 유도결합 플라즈마 토치 및 이를 이용한 나노 입자 생성 장치", 박희창, 윤동원, 서준호, 남준석, 이미연, 김정수, (등록번호) 10-1721565, (등록일) 2017-03-24, 대한민국.

[59] [국내] "3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법", 박희창, 윤동원, 오상택, 김구니, (등록번호) 10-1714732, (등록일) 2017-03-03, 대한민국.

[58] [국내] "MR유체를 이용한 브레이크", 윤동원, 박찬훈, 박동일, 김휘수, 김두형, (등록번호) 10-1713109, (등록일) 2017-02-28, 대한민국.

[57] [국내] "다이어프램의 국소 마찰을 방지하기 위한 에어쿠션 이송장치", 윤동원, 박희창, 김병인, 이성휘, 정현목, (등록번호) 10-1703112, (등록일) 2017-01-31, 대한민국.

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2016

[56] [국내] "가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법", 박찬훈, 김휘수, 박동일, 도현민, 윤동원, 최태용, 경진호, 손영수, (등록번호) 10-1688866, (등록일) 2016-12-16, 대한민국.

[55] [국내] "변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼", 박찬훈, 김휘수, 박동일, 도현민, 최태용, 윤동원, 경진호, 손영수, (등록번호) 10-1688867, (등록일) 2016-12-16, 대한민국.

[54] [국내] "변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법", 박동일, 박찬훈, 김휘수, 도현민, 윤동원, 최태용, 경진호, 손영수, (등록번호) 10-1684894, (등록일) 2016-12-05, 대한민국.

[53] [국내] "다이어프램의 마모 방지를 위한 에어쿠션 이송장치", 윤동원, 박희창, 김병인, 이성휘, 정현목, (등록번호) 10-1684390, (등록일) 2016-12-02, 대한민국.

[52] [국외-중국] "자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기", 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) ZL201180013360.X, (등록일) 2016-02-17, 중국.

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2015

[51] [국내] "분할형 에어 튜브를 갖는 에어쿠션", 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원, (등록번호) 10-1580803, (등록일) 2015-12-22, 대한민국.

[50] [국내] "고체형 에어 가이드를 갖는 에어쿠션", 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원, (등록번호) 10-1577655, (등록일) 2015-12-09, 대한민국.

[49] [국내] "웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법", 박동일, 박경택, 윤동원, 김두형, 김세영, 도현민, 박철훈, 최태용, 정광조, 박찬훈, (등록번호) 10-1567853, (등록일) 2015-11-04, 대한민국.

[48] [국내] "모듈형 웜기어 어셈블리를 갖는 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법", 박동일, 김세영, 최태용, 김두형, 도현민, 박철훈, 윤동원, 박찬훈, 박경택, 정광조, (등록번호) 10-1567531, (등록일) 2015-11-03, 대한민국.

[47] [국내] "롤투롤을 이용한 패터닝 시스템", 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 김세영, (등록번호) 10-1545052, (등록일) 2015-08-10, 대한민국.

[46] [국내] "롤투롤 장비의 균일 가압을 위한 가압롤러", 김세영, 윤동원, 김병인, 박희창, 손영수, (등록번호) 10-1537517, (등록일) 2015-07-13, 대한민국.

[45] [국외-미국] "자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기", 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) 9,041,266, (등록일) 2015-05-26, 미국.

[44] [국내] "유연 관절 로봇", 김세영, 박찬훈, 윤동원, 박동일, 손영수, (등록번호) 10-1517822, (등록일) 2015-04-29, 대한민국.

[43] [국내] "연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치", 박희창, 윤동원, (등록번호) 10-1513927, (등록일) 2015-04-15, 대한민국.

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2014

[42] [국내] "로봇 관절 구동장치", 윤동원, 박찬훈, 김세영, (등록번호) 10-1452438, (등록일) 2014-10-13, 대한민국.

[41] [국외-스웨덴] "자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기", 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원, (등록번호) 536808, (등록일) 2014-09-09, 스웨덴.

[40] [국외-일본] "임팩트 프린트 타입의 핫 엠보싱 장치", 윤동원, 손영수, 박희창, 경진호, (등록번호) 5604633, (등록일) 2014-09-05, 일본.

[39] [국내] "전자식 배관 스케일 제거 장치", 윤동원, 박희창, 함상용, (등록번호) 10-1438765, (등록일) 2014-09-01, 대한민국.

[38] [국내] "텐션장치가 설치된 핫 엠보싱 장치", 박희창, 손영수, 김병인, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 10-1425409, (등록일) 2014-07-25, 대한민국.

[37] [국내] "공기저항을 이용하는 직립 주행 로봇", 윤동원, 손영수, 박희창, (등록번호) 10-1399463, (등록일) 2014-05-20, 대한민국.

[36] [국내] "전기자기장을 이용한 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치", 박희창, 윤동원, (등록번호) 10-1393542, (등록일) 2014-05-02, 대한민국.

[35] [국내] "배관 내 스케일 측정 장치 및 그 방법", 윤동원, 박희창, 함상용, (등록번호) 10-1379934, (등록일) 2014-03-25, 대한민국.

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2013

[34] [국내] "핫 엠보싱 장치의 하이브리드 롤", 김병인, 박희창, 손영수, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 10-1321108, (등록일) 2013-10-16, 대한민국.

[33] [국내] "핫 엠보싱 장치의 자켓 타입형 히팅롤", 김병인, 박희창, 손영수, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 10-1321124, (등록일) 2013-10-16, 대한민국.

[32] [국내] "전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체", 윤동원, 경진호, 김수현, 김경수, 김영근, (등록번호) 10-1304469, (등록일) 2013-08-30, 대한민국.

[31] [국내] "과열증기를 이용한 고무가교 방법 및 장치", 박희창, 김병인, 윤동원, 이성휘, (등록번호) 10-1287572, (등록일) 2013-07-12, 대한민국.

[30] [국내] "라인 타입 마이크로 패턴 시트부재 성형 장치", 윤동원, 경진호, 손영수, 박희창, (등록번호) 10-1221830, (등록일) 2013-01-08, 대한민국.

[29] [국내] "수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체", 윤동원, 경진호, 김수현, 김경수, 이성휘, (등록번호) 10-1219643, (등록일) 2013-01-02, 대한민국.

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2012

[28] [국내] "자기 베어링", 윤동원, 손영수, 경진호, (등록번호) 10-1200067, (등록일) 2012-11-05, 대한민국.

[27] [국내] "자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기", 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-1166854, (등록일) 2012-07-12, 대한민국.

[26] [국내] "유도가열 방식의 열처리를 위한 동시 이중 주파수 구동 방법", 박희창, 함상용, 박철훈, 윤동원, (등록번호) 10-1136352, (등록일) 2012-04-06, 대한민국.

[25] [국내] "동시이중 주파수 구동이 가능한 공진형 인버터 시스템", 박희창, 함상용, 박철훈, 윤동원, (등록번호) 10-1134419, (등록일) 2012-04-02, 대한민국.

[24] [국내] "자기베어링 시스템", 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-1133560, (등록일) 2012-03-29, 대한민국.

[23] [국내] "수중 로봇용 동력전달장치", 윤동원, 경진호, 김병인, (등록번호) 10-1107083, (등록일) 2012-01-11, 대한민국.

[22] [국내] "수중로봇용 축 실링장치", 윤동원, 경진호, 손영수, (등록번호) 10-1107084, (등록일) 2012-01-11, 대한민국.

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2011

[21] [국내] "리니어모터 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법", 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, 오정석, (등록번호) 10-1099142, (등록일) 2011-12-20, 대한민국.

[20] [국내] "에너지 저장 장치의 플라이휠", 최상규, 박철훈, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-1093245, (등록일) 2011-12-06, 대한민국.

[19] [국내] "열 가변형 핫 엠보싱 장치 및 방법", 윤동원, 박찬훈, 경진호, 손영수, 김병인, 이성휘, 박희창, (등록번호) 10-1064492, (등록일) 2011-09-06, 대한민국.

[18] [국내] "가열영역 가변형 유도가열장치", 윤동원, 박희창, 손영수, 경진호, (등록번호) 10-1064238, (등록일) 2011-09-05, 대한민국.

[17] [국내] "동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기베어링", 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-1049382, (등록일) 2011-07-08, 대한민국.

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2010

[16] [국내] "임팩트 프린트 타입의 핫엠보싱 장치", 윤동원, 손영수, 박희창, 경진호, (등록번호) 10-0999538, (등록일) 2010-12-02, 대한민국.

[15] [국내] "비접촉식으로 지지되는 로터를 구비한 모터", 윤동원, 손영수, 최상규, 박철훈, 함상용, (등록번호) 10-0977019, (등록일) 2010-08-13, 대한민국.

[14] [국내] "영구자석과 전자석을 이용한 자기베어링", 박철훈, 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-0976631, (등록일) 2010-08-11, 대한민국.

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2009

[13] [국내] "자기베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전체의 회전 위치오차를 보상하는 장치 및 방법", 박철훈, 최상규, 함상용, 이성휘, 윤동원, (등록번호) 10-0931003, (등록일) 2009-12-02, 대한민국.

[12] [국내] "기판이송장치", 최상규, 손영수, 박희창, 윤동원, 박철훈, (등록번호) 10-0898807, (등록일) 2009-05-14, 대한민국.

[11] [국내] "자기부상형 기판이송 장치", 최상규, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-0880877, (등록일) 2009-01-21, 대한민국.

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2008

[10] [국내] "고속플라이 휠에너지 저장장치의 플라이휠 고정구조", 최상규, 함상용, 박철훈, 윤동원, (등록번호) 10-0875642, (등록일) 2008-12-17, 대한민국.

[9] [국내] "영구자석을 이용한 회전축 지지구", 박중호, 윤동원, 최상규, 윤소남, 함영복, (등록번호) 10-0873662, (등록일) 2008-12-05, 대한민국.

[8] [국내] "영구자석을 이용한 회전형 MR 브레이크", 윤동원, 박희창, 최상규, 박중호, 함영복, (등록번호) 10-0849661, (등록일) 2008-07-25, 대한민국.

[7] [국내] "외부댐퍼를 구비된 영구자석을 이용한 회전장치", 최상규, 함상용, 박중호, 윤동원, 한영희, 성태현, 정세용, 이정필, 정년호, (등록번호) 10-0839890, (등록일) 2008-06-23, 대한민국.

[6] [국내] "선형보정 마이크로 압력센서", 박중호, 함상용, 윤동원, 조정대, (등록번호) 10-0828067, (등록일) 2008-04-30, 대한민국.

[5] [국내] "MR 유체를 이용한 인쇄기 장력조절용 브레이크장치", 박중호, 윤동원, 함상용, 윤소남, 함영복, 이제훈, (등록번호) 10-0825078, (등록일) 2008-04-18, 대한민국.

[4] [국내] "정수압 동력전달을 이용하는 압력회수 기구", 함영복, 박상진, 윤동원, 류병순, (등록번호) 10-0792788, (등록일) 2008-01-02, 대한민국.

[3] [국내] "이중 댐퍼를 갖는 자기베어링", 최상규, 함상용, 박중호, 윤동원, 한영희, 한상철, 정세용, 이정필, (등록번호) 10-0792792, (등록일) 2008-01-02, 대한민국.

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2007

[2] [국내] "마이크로 압력센서", 박중호, 조정대, 윤동원, 함상용, (등록번호) 10-0773759, (등록일) 2007-10-31, 대한민국.

[1] [국내] "부양 박판 체크밸브", 박중호, 함영복, 윤동원, (등록번호) 10-0719625, (등록일) 2007-05-11, 대한민국.