Domestic Journal

2025

[22] 윤진곤, 금재영, 이창기, 윤동원*, “소형 재밍 그리퍼의 설계에 관한 연구,” 한국정밀공학회지, Vol. 42, No. 3, pp. 241–246, 2025.

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2024

[21] 조진만, 김지수, 윤동원*, “견고한 파지를 위한 유연 힌지 기반 모듈형 손가락 설계,” 국방로봇학회논문집, Vol. 3, No. 3, pp. 7–13, 2024.
[20] 임승현, 강연, 김태환, 윤동원*, “혼합형 정찰 로봇의 Visual Odometry 및 물체 탐지 알고리즘에 대한 연구,” 국방로봇학회논문집, Vol. 3, No. 2, pp. 15–21, 2024.

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2023

[19] 김영래, 양준모, 임승현, 윤동원*, “인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발,” Vol. 2, No. 3, pp. 12–17, 2023.
[18] 양준모, 조진만, 김영래, 윤동원*, “재밍 모듈이 적용된 유연 관절 메커니즘 기반 그리퍼에 대한 연구,” 국방로봇학회논문집, Vol. 2, No. 2, pp. 32–38, 2023.
[17] 김동현, 양준모, 김영래, 윤동원*, “유연 소재 기반의 소형 슬립센서에 대한 연구,” 국방로봇학회논문집, Vol. 2, No. 1, pp. 33–39, 2023.

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2022

[16] 배준성, 주인성, 윤동원*, “뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 46, No. 9, pp. 791–797, 2022.

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2021

[15] 윤진곤, 윤동원*, “소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계,” 로봇학회논문지, Vol. 16, No. 1, pp. 23–28, 2021.

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2019

[14] 김성현, 김예승, 김민송, 송진혁, 윤동원*, “뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발,” 로봇학회논문지, Vol. 14, No. 3, pp. 196–202, 2019.

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2018

[13] 이재성, 이익호, 박태상, 정충표, 김현중, 안진웅, 이성훈*, 윤동원*, “구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안,” 로봇학회논문지, Vol. 13, No. 3, pp. 164–173, 2018.

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2015

[12] 윤동원*, 박희창, 함상용, 구정회, “동시 이중주파수를 이용한 기어 열처리의 열·전자기 연성 해석,” 한국정밀공학회지, Vol. 32, No. 6, pp. 563–570, June 2015.
[11] 윤동원*, 박희창, 김병인, 이성휘, 장성익, 홍익표, “중량물 운반을 위한 에어쿠션 이송장비의 개발,” 한국동력기계공학회지, Vol. 19, No. 5, pp. 17–24, October 2015.

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2013

[10] 조상현, 김병인, 손영수, 윤동원, “미세 패턴 가공을 위한 유도가열 및 수냉식 하이브리드 롤에 대한 기초 연구,” 한국생산제조시스템학회지, Vol. 22, No. 5, pp. 871–878, October 2013.

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2012

[9] 윤동원*, 박희창, 이인철, 김상영, 박노경, “풍력발전용 링플랜지의 유도가열 해석,” 한국동력기계공학회지, Vol. 16, pp. 63–69, October 2012.
[8] 윤동원*, 함상용, 박중호, 윤소남, 김칠성, “비례솔레노이드 밸브의 해석을 위한 전후처리기에 대한 연구,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 36, No. 8, pp. 865–871, August 2012.

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2011

[7] 윤동원*, 손영수, 박철훈, 함상용, 김병인, “극수변환 유도모터의 개발,” 한국정밀공학회지, Vol. 28, No. 1, pp. 102–107, January 2011.

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2009

[6] 윤소남, 윤동원, 함영복, “커먼레일 시스템용 솔레노이드 액추에이터의 특성 해석,” Vol. 17, No. 6, pp. 31–38, November 2009.
[5] 윤동원*, 박희창, 홍용주, 이성휘, 김병인, 함상용, “와전류를 이용한 발열기의 개발,” 대한기계학회논문집 B권, Vol. 33, No. 8, pp. 565–572, August 2009.
[4] 박철훈, 손영수, 함상용, 김병인, 윤동원, “코깅토크 측정장치 직접구동용 영구자석 동기전동기의 정밀속도제어,” 한국정밀공학회지, Vol. 26, No. 5, pp. 79–86, May 2009.
[3] 윤동원*, 박중호, 손영수, 박희창, 박철훈, “영구자석을 이용한 새로운 MR 브레이크의 해석,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 33, No. 1, pp. 34–41, January 2009.

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2008

[2] 박철훈, 손영수, 함상용, 김병인, 윤동원, “5 kWh Flywheel 에너지저장장치 시스템의 동특성 향상 설계,” 한국정밀공학회지, Vol. 25, No. 10, pp. 99–106, October 2008.

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2007

[1] 문석준, 윤동원, 조흥제, 박성환, 김병현, “Halbach 배열 영구자석을 이용한 자기부상계의 해석에 관한 연구,” Vol. 17, No. 11, pp. 1077–1085, November 2007.

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