動物の身体構造や運動制御技能を取り入れ，ダイナミックで柔らかな動作が可能な４脚ロボットの研究開発を行っています．

触覚，すべり覚，近接覚の高速センシング技術に基づき，知的な動作を高速で実行するロボットシステムの研究を行っています．

ソフトアクチュエータである圧電繊維複合材料や誘電エラストマーを用い，生物ような柔らかい構造や滑らかな運動の実現および高速・高効率な推進を可能とする生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発を行っています．

エアベアリング支持によるDD（ダイレクトドライブ）方式の駆動系を用いた，歯車製造ラインにも容易に設置できる安価でコンパクトな歯車測定ロボットの研究開発を行っています．