小林潤平、佐藤隆紀、有田輝、明愛国 “足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御 -足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験-”
「公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2024優秀講演賞」www.uec.ac.jp/news/prize/2025/20250326_6877.html
「Best Paper in Biomimetics Award」受賞(IEEE ROBIO2018) https://www.uec.ac.jp/news/prize/2018/20181218_1517.html
「Best Paper in Biomimetics Award」受賞(IEEE ROBIO2015) https://www.uec.ac.jp/news/prize/2015/20151209-5.html
IEEE Spectrum「Video Friday: Walking on Ceilings, Cat-Inspired Legs, and Robot Grasps Tofu」掲載 https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/video-friday-iros-2015
日経産業新聞8月28日「災害へ備え知恵結集―まさかに対応、技磨き、救助ロボ、がれき跳 躍・管の中くねくね、実用化へ準備進む(マンスリー編集特集)」掲載
「Gai Tech Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015」受賞 (IEEE ICIA2015) https://www.uec.ac.jp/news/prize/2015/20150817-2.html
日本経済新聞「素早さネコめざせ 電通大が4足ロボ 災害現場での活用見込む」4月7日朝刊 掲載
古田崇人、有田輝、明愛国 “半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計”
「公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞」