橋本直義 "5節閉リンク型インライン歯車測定システムの開発"
佐藤隆紀 "生物の二関節間筋腱複合体を規範とした脚ロボットの開発"
有田 輝 "足裏近接覚を用いた二足歩行の実時間軌道計画"
Wenjing Zhao "Development of Biomimetic Soft Robotic Fish"