Quadruped Robot

• R. Sato, H. Arita and A. Ming, "Pre-Landing Control for a Legged Robot Based on Tiptoe Proximity Sensor Feedback," in IEEE Access, vol. 10, pp. 21619-21630, 2022.
  https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3153127 

• R. Sato et al., "Vertical Jumping by a Legged Robot With Upper and Lower Leg Bi-Articular Muscle–Tendon Complexes," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 7572-7579, Oct. 2021.
  https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3099226 

• S. Hiasa et al., "A Legged Robot With Thigh Bi-Articular Muscle-Tendon Complex," in IEEE Access, vol. 9, pp. 62285-62297, 2021.
  https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3074322 

ヒューマノイドロボット

• 有田 輝, 米田 将允, 鈴木 陽介, 下条 誠, 明 愛国，“2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発”，日本ロボット学会誌，vol.35 no.9, pp.669-680, 2017. https://doi.org/10.7210/jrsj.35.669

Quadruped Robot

• D. Otaki, R. Sato and A. Ming, "Development of a Novel Actuation Mechanism For a Legged Robot With Mono- and Bi-articulated Drive and Parallel Elasticity," 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, pp. 912-917, 2024.
  https://doi.org/10.1109/ICMA61710.2024.10633206 

• Saya Amioka,  Ryuki Sato, Aiguo Ming, "Elastic Force Feedback CPG-Based Gait Control for a Quadruped Robot with a Bioinspired Leg Mechanism," Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp.1337-1342,  2023.
  https://doi.org/10.1109/ROBIO58561.2023.10354682 

• H. Miyazaki, R. Sato and A. Ming, "Development of One-legged Robot with Structural Joint Stops," 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, pp. 1892-1897, 2022.
  https://doi.org/10.1109/ROBIO55434.2022.10011946 

• S. Yamaguchi, R. Sato and A. Ming, "Motion Acquisition of Vertical Jumping by a Bio-inspired Legged Robot via Deep Reinforcement Learning," 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China, pp. 932-937,  2021.
  https://doi.org/10.1109/ROBIO54168.2021.9739459 

• K. Ueki, R. Sato, A. Ming, M. Shimojo, M. Hammadi and J. -Y. Choley, "Development of Knee Joint Mechanism with Variable Transmission and Joint Stop for Bipedal Robot Inspired by Human Structure," 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), Cracow, Poland, pp. 1-6, 2020.
  https://doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313087 

• Kohei Tomishiro, Ryuki Sato, Yasuji Harada, Aiguo Ming, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Qiang Huang, “Design of Robot Leg with Variable Reduction Ratio Crossed Four-bar Linkage Mechanism,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, Nov. 2019. Accepted.
  https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968034 

• Zewen He, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Shengkai Liu, Ryuki Sato, Aiguo Ming and Qiang Huang, “Optimization of Standing Long Jump Strategy on a Small Quadruped Robot,’’ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1226-1231, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8665109

• Lei Wang, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming and Qiang Huang, “Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular,’’ IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.287-292, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018. https://ieeexplore.ieee.org/document/8664808

• Shuma Hiasa, Ryuki Sato, Aiguo Ming, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu and Qiang Huang, “Development of a Bipedal Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex between Hip and Knee Joint,’’ IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), pp.391-396, Shenzhen, China, Oct. 2018. https://ieeexplore.ieee.org/document/8612220

• Benjamin Simon, Ryuki Sato, Jean-Yves Choley and Aiguo Ming, “Development of a Bio-inspired Flexible Tail System,” 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics), pp.230-235, Tsu, Japan, Sept. 2018.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/8495667

• Kanako Kurokawa, Ryuki Sato, Shuma Hiasa, Aiguo Ming, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu and Qiang Huang, “Introduction of Toe Mechanism with Bi-articular Tendon into Legged Robot,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.1597-1602, Changchun, China, Aug. 2018. https://ieeexplore.ieee.org/document/8484678

• Zewen He, Fei Meng, Huaxin Liu, Lei Wang, Xin Zhu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming, and Qiang Huang, “Method of Design Optimization and Trajectory Implementation on a Small Cat-like Robot,” IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp.323-330, Rennes, France, June 2018.
  https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_41

• Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu and Qiang Huang, “Design and Control of Robot Legs with Bi-articular Muscle-tendon Complex,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2605-2610, Macau SAR, China, Dec. 2017. https://ieeexplore.ieee.org/document/8324812

• Ryosuke Kawasaki, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming and Makoto Shimojo, “Development of A Flexible Coupled Spine Mechanism For A Small Quadruped Robot,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.71-76, Qingdao, China, Dec. 2016.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7866300

• Ryuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, “Development of a Flexible Tail for Legged Robot,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.683-688, Harbin, China, Aug. 2016.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7558645

• Eiki Kazama, Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, “Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1059-1064, Zhuhai, China, Dec. 2015.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7418912

• Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Keigo Sato, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, “Development of Robot Legs Inspired by Bi-articular Muscle-tendon Complex of Cats,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1552-1557, Hamburg, Germany, Oct. 2015.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7353574

• Aiguo Ming, Keigo Sato, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Ichiro Miyamoto and Makoto Shimojo, “Development of Robot Leg Composed of Parallel Linkage and Elastic Spring for Dynamic Locomotion,” IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), pp. 38–43, Lijiang, China, Aug. 2015. https://ieeexplore.ieee.org/document/7279255

Humanoid Robot

• Hikaru Arita and Aiguo Ming, “Motion planning method of bipedal walking using partial-circular feet imitating wheel motion,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2386-2393, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018.
  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8665188

• Takuma Uchida, Ryuki Sato, Aiguo Ming and Makoto Shimojo, “Development of Leg Mechanism Using a Knee Joint with Continuously Variable Reduction Ratio Adaptive to Load,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.1199-1203, Beijing, China, Aug. 2015.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7237656

• Chunquan Xu, Aiguo Ming, and Qijun Chen, “Characteristic Equations and Gravity Effects on Virtual Passive Bipedal Walking,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1296-1301, Bali, Indonesia, Dec. 2014.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/7090512

• Aiguo Ming, Toshinori Tahata, Kimitake Ueki, Makoto Shimojo, “Development of a Novel Leg Mechanism in the Shape of Backward Convex with a Mechanical Joint Stop for Bipedal Robot,” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 855-860, Tianjin, China, Aug. 2014. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6885680

• Aiguo Ming, Syunpei Nozawa, Ryuki Sato, Zhangguo Yu, and Makoto Shimojo , “Development of Leg Mechanism Using a Knee Joint with Variable Reduction Ratio Adaptive to Load,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1574-1579, Shenzhen, China, Dec. 2013.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/6739691?tp=&arnumber=6739691

• Yuichi Hasegawa, Chigusa Ohishi, Masato Fukumori, Chunquan Xu, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, “Motion Planning for Vertical Jumping by a Small Humanoid with Structural Joint Stops,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.691-696, Tianjin, China, Dec. 2010.
  https://ieeexplore.ieee.org/document/5723410

• Akira Maruyama, Chunquan Xu, Naoki Kajiwara, Chigusa Ohishi, Aiguo Ming and Makoto Shimojo, “A New Leg Mechanism for Humanoid Robot,” International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), pp.389-394, Taipei, Taiwan, 2010.

Robot Hand

• K. Sasaki, K. Koyama, A. Ming, M. Shimojo, R. Plateaux and J. Choley, "Robotic Grasping Using Proximity Sensors for Detecting Both Target Object and Support Surface", Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp.2925-2932, 2018.
  https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8594430 

四脚ロボット

• 小林潤平，佐藤隆紀，有田輝，明愛国，"足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御 -足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験-"，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，岩手，2024年12月．

• 岩本惇史，眞嶋希，佐藤隆紀，明愛国，"動物の筋腱複合体を規範とする脚ロボットの研究開発 -上腿と下腿に二関節筋腱複合体を有するロボットの前方跳躍運動制御-"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)，愛知，2023年6月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1P1-F12 

• 日浅崇馬，佐藤隆紀，風間英気，明愛国，下条誠，“動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボット研究開発-股関節と膝関節間での駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の開発-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)，福島，2017年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2P1-K06

• 川崎涼祐，佐藤隆紀，風間英気，明愛国，下条誠，“動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボット研究開発-柔軟な背骨機構の開発-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)，横浜，2016年6月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.2A2-12a2

• 風間英気，明愛国，下条誠，“動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)，京都，2015年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2A2-P10_1

• 宮本一郎，野澤峻平，明愛国，下条誠，“動物の筋腱複合体を規範とする脚機構の研究開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)，茨城，2013年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1A1-P14_1

ヒューマノイドロボット

• 古田 崇人，有田 輝，明 愛国，“半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究–円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計–”，第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，大阪，2018年12月．

• 植木 公威, 田畑 利憲, Moncef HAMMADI, 明 愛国, Jean-Yves CHOLEY, 下条 誠，“二足歩行ロボットの運動性能の向上に関する研究-変減速交差リンクとストッパの併用による膝関節の開発-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)，富山，2014年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._1A1-S03_1

• 植木 公威, 明 愛国, 下条 誠，“二足歩行ロボットの運動性能の向上に関する研究 -変減速交差リンク機構を用いた膝関節の開発-”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)，茨城，2013年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-A06_1

• 野澤 峻平, 明 愛国, 下条 誠，“負荷感応無段変速機構を膝関節に搭載した脚機構の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)，高知，2012年5月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2012._2A2-V01_1

• 野澤峻平，丸山央，明愛国，下条誠, “リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発”，第17回日本IFToMM会議シンポジウム, 東京，2011年7月．

• 丸山央， 梶原直喜，大石千種，明愛国，下条誠，“二関節間の駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の提案”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)，北海道，2010年6月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._1A1-G06_1

• 長谷川 雄一， 大石 千種，許 春権，明 愛国，下条 誠，“小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討-関節ストッパー機構を利用した運動の軌道生成-”，計測自動制御学会第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，岐阜，2008年12月

• 大石千種, 長谷川雄一, 許春権, 明愛国, 下条誠，“小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)，長野，2008年6月．
  https://doi.org/10.1299/jsmermd.2008._2P1-F13_1

生物模倣型ソフトロボット

• 山梨浩輝，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-誘電エラストマーを用いたチューブ型駆動モジュールの開発-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G04, 2019.

• 大津拓充，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-DEAを用いてサンショウオの筋構造を模倣した駆動機構の開発-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C3-04, 2018.

• 瀧泰輔，西村冬威，明愛国，"生物模倣型ソフト羽ばたきロボットの研究開発-非同調筋型昆虫の羽ばたきメカニズムの適用-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,

近接覚を用いたロボットシステムの開発

• 山卓海，古田崇人，有田輝，明愛国，"任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-G07, 2019.

• 古田崇人, 有田輝, 明愛国, "半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 -円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計-", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A5-04, 2018.

• 関翔太郎, 佐々木航一, 明愛国, "指腹・指先・爪に近接覚を備えたロボットハンドの研究開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P2-H16, 2018.

• 佐々木航一, 小山佳祐, 下条誠, 明愛国, "対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-B11, 2017.

• 一村リサ, 小山佳祐, 下条誠, 明愛国, "近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-B10, 2017.

• 一村リサ, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠, "ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF型近接覚センサの基礎特性に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-03b2, 2016.