فوتبال حرفه‌ای‌اش را در باشگاه سائوپائولو آغاز کرد و سپس در سال ۲۰۱۸ به پورتو پیوست. پس از یک فصل معتبر، با مبلغ حدود ۵۰ میلیون یورو در سال ۲۰۱۹ راهی رئال مادرید شد . در دوران حضورش در رئال، مالک چند قهرمانی مهم شد: سه لالیگا (۲۰۱۹–۲۰، ۲۰۲۱–۲۲، ۲۰۲۳–۲۴)، دو لیگ قهرمانان اروپا (۲۰۲۱–۲۲، ۲۰۲۳–۲۴)، یک کوپا دل ری و سایر جام‌های باشگاهی . همچنین، ملی‌پوش پارس پوکر برزیل است؛ اولین بازی‌اش برای تیم ملی در سپتامبر ۲۰۱۸ انجام شد و در کاپ آمه‌ریکا ۲۰۱۹ قهرمانی را تجربه کرد. تا ژوئیه ۲۰۲۴ تقریباً ۳۵ بازی ملی و ۲ گل در کارنامه دارد .

در زندگی شخصی، میلیتائو فردی آرام، خانواده‌دوست و متعهد شناخته می‌شود. او مسیحی کاتولیک است و نقش پدرش، Edvaldo Militão، در رشد حرفه‌ای‌اش بسیار برجسته بوده؛ پدرش به او انگیزه و حمایت روحی داده‌است. او دارای یک دختر به نام «چیچلیا» از رابطهٔ قبلی با کارولینه لیما است و در ژوئن ۲۰۲۴ با تاینا کاسترو، مدل و اینفلوئنسر برزیلی، پیمان مدنی بست . اخیراً با یک زانوی آسیب‌دیده مواجه شده، اما با ایمان به خدا، حمایت خانواده و تمرینات پیگیر، بهبودی معجزه‌آسایی در پیش‌دارد .