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Si consideras que la Aviónica es el "cerebro" de un avión, el sistema de referencia inercial es su corazón.
Si consideras que la Aviónica es el "cerebro" de un avión, el sistema de referencia inercial es su corazón.
Los sistemas de referencia inercial (IRS) están compuestos por una IMU (Unidad de Medición Inercial) laser o de fibra óptica y, además, incorporan un receptor GPS/GNSS.
Una Unidad de Medición Inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa la aceleración, la orientación, las tasas angulares y otras fuerzas gravitatorias. Se compone de 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, según el requisito de rumbo, 3 magnetómetros para ofrecer las mediciones de datos de balanceo, cabeceo y guiñada.
El IRS fusiona datos de inercia, navegación y ayuda (odómetro, DVL, etc.) gracias al filtro Kalman extendido. Esta fusión de sensores GNSS e IMU proporciona los valores del balanceo, cabeceo, rumbo, posición y velocidad al IRS.
De manera similar a cómo un corazón bombea sangre al cuerpo, un sistema de referencia inercial proporciona constantemente datos de posición y actitud críticos para la seguridad a los controles de vuelo, la aviónica y los sistemas mecánicos de la aeronave. Emplea mediciones de acelerómetros y giróscopos, y que permite, a través de cálculos, conocer la velocidad, posición y orientación de una nave a partir de un punto inicial con orientación y velocidad conocidos.
Los sistemas de referencia inercial utilizan giroscopios, acelerómetros y dispositivos electrónicos para proporcionar información precisa sobre la actitud, la velocidad y la navegación, de modo que una aeronave pueda determinar cómo se mueve a través del espacio aéreo. Más específicamente, estos sistemas proporcionan datos sobre aceleración lineal y angular, velocidad lineal y angular, posición, actitud (balanceo, cabeceo), Platform azimut, rumbo magnético y verdadero, altitud, índices angulares del cuerpo y más.
El sistema de referencia inercial es un componente clave del sistema de navegación inercial de una aeronave que generalmente se combina con un receptor GPS y un software de fusión de sensores para mostrar a los pilotos y a la tripulación de vuelo dónde se encuentra el avión en un momento dado, incluso cuando las señales GPS no están disponibles.
Por ejemplo, el último sistema de referencia inercial LASEREF VI de Honeywell se beneficia de los avances técnicos que redujeron el peso de aproximadamente 43 libras a 9 libras, en comparación con los modelos de generaciones anteriores. La confiabilidad mejoró en dos órdenes de magnitud: de un promedio de alrededor de 500 horas antes del primer sistema de referencia inercial de Honeywell a más de 50 000 horas en la actualidad.
Datos utiles
Datos utiles
El IRS es más utilizado que el INS por ser el sistema más moderno y utilizado actualmente.
El IRS utiliza giroscopos laser y de fibra optica en lugar de los mecánicos que utilizaba el INS.
Desventajas del INS
Apesar que el AHRS y el IRS son muy similares, El AHRS va acoplado en aviones pequeños con avionica más básica y mientras que el IRS se suele instalar en aeronaves más grandes y complejas.
iNTEGRACIÓN CON OTRAS UNIDADES PARA CREAR:
iNTEGRACIÓN CON OTRAS UNIDADES PARA CREAR:
ADIRS
Al ser un sistema de navegación, puede integrarse con el resto de sensores de navegación, más especificamente para RNAV & RNP.
La disposición y las funciones en el panel de control varian dependiendo del fabricante y el diseño, por lo que es importante familiarizarse primero como funciona el sistema en el tipo de avión.
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