研究室紹介

河村研究室は，長野県上田市の信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科に所属する機械をベースとしてメカトロニクス・ロボットに関する研究を行う研究室です．

地球上で生活するヒトや生物は，長年の淘汰によってその大きさや機能が最適化されています．また，生活の中で必要なスキルを身につけています．

これらをお手本としてロボットを設計し，制御を実現することによってひとにやさしい，環境にも適したロボットの開発をすることができます．

生物の持つ隠れたスキルに着目して観察し，機械工学的解析をおこない，スキルの内容／意味を理解して，システムを作り上げていきます．

現在河村研究室の研究テーマ【キーワード】

• カーリングロボットシステム 【デリバリーロボット，カーリングAI，氷を読む，(スキップ|スウィープ)ロボット，物理シミュレーション，デジタルカーリング 】

• スマート農業【自動巡回，GPS，環境認識，ROS2，システムインテグレーション】

• がら紡【日本発の紡績機，臥雲辰致，風合い】

• 小型衣類折りたたみロボット【家庭用衣類たたみ機，ビジュアルフィードバック】

• 球形全方向移動ロボット 【パラレルリンク，全方向移動，軟弱地盤，経路計画】

• ソフトアクチュエータ【人工筋，多自由度】

他にも

• ページめくり機【ヒトのめくり動作の解析，メカニズムによる実現】

• ねこひねりと，ねこひねりロボット【ねこひねり動作の解析，ロボットによる実現，ゴム人工筋】