小型衣類自動
折り畳みシステム

全世界の人々にとって洗濯という行為は日常的な仕事です．その中でも洗い作業と乾燥作業はすでに機械によって自動化されました．しかし，衣服をたたむ作業は昔と変わらず現在も手作業で行っています．

本研究では，一般家庭でも使用できるようにテーブル上で折り畳み作業を行うロボットシステムの開発を目指しています．そのために，小型ロボットの開発や，それらを協調させて衣服を折りたたむシステムの開発を行っています．