公開番号特願2012-217805,

• 発明人：陳延偉，健山智子，進藤典，増田優，アミラ　ホセイン　フローゼン （立命館大学），海堀昌樹，權雅憲，津田匠（関西医科大学）

• 発明の名称：手術支援システム及びコンピュータプログラム

• 登録日：2018年11月4日