Projet 2020-2021

Malgré un contexte plus que difficile, les étudiants de 5ème année "Systèmes Informatiques Embarqués Critiques" de l'INSA de Toulouse ont travaillé ce semestre sur un projet multidisciplinaire ambitieux autour de la thématique de la voiture autonome : https://in519404534.wordpress.com/

L'ensemble des réalisations est décrite sur les posters ci-dessous :

• description générale du projet

• détection des objets par CNN

• simulateur du véhicule et des fautes sur les capteurs

• architecture ROS et GUI