La FMD se fundamenta en una especial identificación de sus miembros con la obra El Minuto de Dios y con el espíritu de su Fundador. Las acciones promovidas por la Fraternidad se orientan al desarrollo, fortalecimiento y consolidación de la Obra, y a facilitar el crecimiento espiritual, personal y comunitario de sus miembros, para que encuentren en la Fraternidad expresiones de hermandad, solidaridad y apoyo mutuo.
La FRATERNIDAD MINUTO DE DIOS es una asociación de fieles católicos compuesta por hombres y mujeres profesionales identificados con la Obra de El Minuto de Dios y con el pensamiento y el espíritu de solidaridad y servicio de su Fundador, padre Rafael García Herreros, en virtud de lo cual encuentran y realizan en esta Organización una parte fundamental de su proyecto de vida.
Sus miembros contribuyen, con espíritu de servicio y con sentido de discreción y humildad, al desarrollo, crecimiento y consolidación de la Organización El Minuto de Dios, en respuesta fiel a una llamada de Dios a acercarse de manera comprometida y trascendental a esta Obra; profesan fidelidad, lealtad y respeto a la Iglesia Católica; se esfuerzan por llevar una vida recta y aspiran a la santidad vivida en lo cotidiano.