Teniendo en cuenta nuestra convicción del papel esencial que debe jugar la geometría de Minkowski en la didáctica de la TRR, hemos dejado para el final de esta discusión las propuestas didácticas basadas en ella. Véase, por ejemplo, cómo Alemañ y Pérez (2001) afirman que toda la TRR está contenida en los diagramas de Minkowski y analizan varias dificultades y dudas que tienden a surgir sobre su utilización. Asimismo, Saletan (1997) adaptó los diagramas de Minkowski al espacio de momentos para visualizar y resolver la cinemática de colisiones de partículas, y Güémez y Fiolhais (2018) emplean el mismo formalismo geométrico para la enseñanza del efecto fotoeléctrico. Cayul y Arriassecq (2015) llegaron a la conclusión de que trabajar los diagramas de Minkowski con lápiz y papel en la enseñanza secundaria es complicado y se necesita demasiado tiempo para las construcciones. Por este motivo, Arriassecq, Greca y Cayul (2017) elaboraron una propuesta en la que los diagramas de Minkowski se analizaron con "applets". Indican que las principales dificultades en las actividades relacionadas con estos conceptos tienen que ver con los cálculos numéricos y con el manejo correcto de las ecuaciones algebraicas. Hemos de indicar, además, que Bokor (2018), con el que coincidimos, señala que el uso de diagramas espaciotemporales puede ser la base de propuestas didácticas para el aprendizaje de los fenómenos relativistas en niveles básicos, de una forma agradable y accesible.