La TRR se ocupa de las propiedades del espacio, el tiempo, otras magnitudes derivadas de ellas y sus transformaciones entre sistemas de referencia. Esto ofrece la oportunidad de presentar, en quinto lugar, esas magnitudes con diagramas del espaciotiempo para la comprensión visual de los conceptos relativistas y para la realización de cálculos directos mediante operaciones geométricas en los propios diagramas, como hace (Romain 1963) para analizar las paradojas relativistas. Estos diagramas se pueden simplificar sobremanera eliminando los ejes de espacio y tiempo y dejando como referencia principal los ejes correspondientes a la velocidad de la luz (Mermin 1997). Silagadze (2008) estudia desde un punto de vista geométrico la existencia de diferentes modelos de espaciotiempo, mientras que Dray (2017) presenta enfoques geométricos para la enseñanza de la relatividad restringida y general, analizando sus pros y sus contras en comparación con metodologías más tradicionales.