Consideramos, en primer lugar, aquellas propuestas de enseñanza que no conceden un papel esencial a las características geométricas de la TRR por estar basadas en estrategias generales para lograr el cambio conceptual, tanto desde una perspectiva constructivista (Gil y Solbes 1993) como por cambio conceptual, como es el caso de Villani y Arruda (1998), quienes otorgan además un papel esencial a la historia de la ciencia. Propuestas posteriores, tienen en cuenta la problemática didáctica específica de los contenidos de la TRR (Arriassecq y Greca 2007) o hacen hincapié en la dificultad que entraña el cambio de paradigma de la relatividad de Galileo a la relatividad restringida (Pérez y Solbes 2003).