A partir del análisis de la bibliografía seleccionada, se ha verificado que hay diversidad de propuestas para la enseñanza de la TRR, lo que es una indicación del interés que suscita el tema. Las propuestas revisadas incluyen principalmente actividades teóricas o experimentales: recursos audiovisuales (cada vez más disponibles en línea), experimentos y analogías, experimentos mentales, relatos históricos, enfoques a partir de la mecánica newtoniana, uso de la geometría, etc. Se podrían clasificar dichas propuestas en cinco categorías: de cambio conceptual; de divulgación, animaciones, visualización sin cálculo, de naturaleza geométrica y las basadas en la geometría del espacio tiempo de Minkowski. La literatura muestra además que el uso de diagramas espaciotemporales es un procedimiento eficiente para responder y explicar preguntas, dilemas y paradojas de la teoría.
A la vista de la discusión realizada en las secciones anteriores, consideramos que se podría facilitar el aprendizaje de la TRR mediante razonamientos geométricos en el espaciotiempo de Minkowski. Proponemos la utilización del espaciotiempo de Minkowski de forma simplificada, reduciéndolo a dos dimensiones, una espacial y otra temporal. Dicha propuesta (Prado y Domínguez-Castiñeiras, 2010) se diseñó, aplicó y evaluó en el aula con resultados prometedores (Prado Orbán, 2012). Consideramos que posee el rigor y la validez necesarios para describir la relatividad restringida de una forma coherente, y que puede usarse en la universidad (Callaghan 2000) para presentar la teoría completa e incluso los aspectos principales de la relatividad general. Este enfoque se podría complementar con animaciones o narraciones históricas o, incluso, con el procedimiento algebraico más tradicional en algunos aspectos.
En Prado, Domínguez-Castiñeiras, Area, Paredes y Mira (2018), se expone con cierto detalle un ejemplo de cómo se puede responder geométricamente a la pregunta propuesta por Einstein: ¿Depende la inercia de un cuerpo de su cantidad de energía? (Einstein, 1905). En dicho ejemplo se resume visualmente el cambio de paradigma de la relatividad de Galileo a la de Einstein.
Asimismo, en Prado, Domínguez-Castiñeiras, Area, Paredes y Mira (2020), para ilustrar nuestra propuesta de cómo enseñar la TRR mediante la formulación geométrica de Minkowski, se presenta el ejemplo de cómo deducir de forma visual las características geométricas de la transformación de Lorentz, que, como demostró Minkowski, constituye la base conceptual sobre la que se construye todo el edificio de la TRR.