Pneumatic Icosahedron

Pneumatic Icosahedron
岡空来、小山和紀、鳴海紘也 2023
Pneumatic Icosahedron
Sora Oka, Kazuki Koyama, Koya Narumi 2023

近年、空気圧で駆動するモータPouch motors [Niiyama et al., 2014]の研究が盛んになっています。しかし既存手法には、1. モータの製造を自作機械に依存しており汎用性が低い、2. モータを空気で完全に満たした際に変形角度が90°しか取りえない、という問題があります。そこで、我々は1. レーザーカッターによる製造、2. 融着パターンによる変形角度制御(0°-180°)を提案します。本作品はこの手法を用いて製作した正二十面体です。岡空来

レーザー加工機を、切断だけではなく、加熱にも使うことで、カッティングパターンと融着パターンを同時に加工する試みがされています。 — 舘知宏

Niiyama et al., "Pouch motors: printable/inflatable soft actuators for robotics,'' IEEE ICRA, 2014.本研究の一部はJST AdCORP (JPMJKB2302) により実施された。

photo:Choku KIMURA