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20220228 ~ 20220304: maintenance
20220228 ~ 20220304: maintenance
todo/check list
・6G制御PC周辺の掃除，物品整理，不要物品の搬出，必要物品（真空管など）の搬入
→2/28 TEMCONラック解体 → ケーブルの整理 済
→2/28 引き出しの整理 → 3/01持ち越し
・ゴニオテーブル不具合の修正を試みる
→Widefield3のインストール 済
→動作確認 （電源投入試験，駆動試験後に。。）→ 3/01持ち越し
・開放研3F机の整理
→2/28 必要物品を炉室・ガイドへ持ち込むための仕分けを終えた
3/01持ち越し
・冷凍機と真空ポンプの場所換え
・温度計センサーケーブルの修理
・偏極子の磁力確認
20211119
R03 cycle... 無事終了しました！
ゴニオメータの不具合 (１）
ゴニオメータの不具合 (１）
20211105 より前の動作確認で分かっていたこと
C2, A2の動作確認：
C2
・5°stepで振った時、角度の再現性は増加方向の方が良い
・増加方向（CW）の場合、系統的に0.08°程度のずれが生じ易い （平均+0.07、標準偏差0.01）
・減少方向（CCW）の場合、系統的に0.2°程度のずれが生じ易い （平均-0.18、標準偏差0.05）
・設定値に対するモータと分光器本体（ハードウェア）の動きは、毎回再現しているように見える → ステップ数を細かくすると再現していない
・読み取り値と実際の角度には差があるかもしれない → 差があるときとない時がありそう 条件不明
A2
・C2より悪い印象はなかった（かといって、良い印象もなく、何度か再調整をしている動きと、目的の角度に行かないエラーはあった）
C2-A2 scan （θ-2θ scan）
・th-2thの回転方向は同期している
・特にC2の再現性がない
増加（CW）平均+0.07、標準偏差0.01
減少（CCW）平均-0.18、標準偏差0.05
ゴニオメータの不具合（２）
ゴニオメータの不具合（２）
20211106 以降にわかってきたこと
動作検証時の条件
M: PG（002）、A1=41.2, focusing = flat
w/o attenuators
30'-30'-30'-B,
slit-i 10x10x10x10, slit-o open,
PGx1 (before),
A: PG(002) trans. (-90deg), focusing = flat
sample: Cu oxide (Dr. Ikeuchi)
・エンコーダーは変わっていないのに、強度がずれる → 読み取り値と実際の角度に差があることを示唆
＝ エンコーダ読み値が信用できない
・池内さんにログを解析していただいたところ、mv後に角度を拾えている時と、拾えていないときがありそう。拾えていない割合は、おおよそ1/3~1/2。
＝ filman/VIのqueryと、ハードウェアの微調整の動作が干渉している？？
filman/VIが待機できていない / ドライバー？側が返答していない
後者の場合、timeout errorの表示があってもよさそうなので、問題はfilman/VIのwait処理が問題のように思われる
・スキャンのステップ数を変えると、ピークの形状が変わっているように見える？
→ おおむね再現はしているものの、角度の再現性がないためピーク付近では形状が変わっているように見えただけか？
・C2をモニタースキャンした場合と、時間スキャンした場合でも変わる？
→ C2スキャンを繰り返してみると、角度の再現性がないためピーク形状に再現性はないものの、おおむね同じと見なせる（下図参照）
・エンコーダーを読み取るタイミングと、計測開始？のタイミングが、ずれてる？
→ mvコマンド後のcoとの差を比較して、判断できないか。
・角度のずれはランダムに見える
平均 標準偏差
0.0326 0.09405340029
-0.06195 0.09980492511
-0.054475 0.08681436255
C2の制御値と読み取り値は、平均して、-0.06° ~ 0.03°程度の差があり、
標準偏差は、0.08° ~ 0.1°程度のばらつきがある。
傾向として、C2も増加（CW）で再現度がよく、減少（CCW）で悪い
0.1°以下のスキャンは意味のない状態になっている
上の図は、C2のステップを荒く（0.2）と、細かく（0.05）したスキャンで、設定値（横軸）とエンコーダー読み値（縦軸）を比較した。
・荒くしたときには、CWでは0.08、CCWではー0.2の、ほぼ再現性のある、系統的なずれが生じる （11/5までの調査結果を再現）
・細かくしたときには、ほぼ0.08から-0.2程度の範囲で収まるような、ランダムなばらつきが生じる （11/6以降の調査結果）
・細かくしたときには、0.2のときにみられたような、ほぼ再現性のある系統的なずれはみえず、どちらの回転方向でも同じようにばらつく。
・17°付近では、動き始め、動き終わり（CCW）にかかわらず、設定値と読み取り値の差が大きくなる傾向があるかもしれない
上の図は、C2のステップを荒く（0.2）と、細かく（0.05）したスキャンで、C2エンコーダー読み値（横軸）と観測強度（縦軸）を比較した。回転方向は同じ、17-to-21にしてある。角度のずれ（再現性のなさ）が、実際の強度測定でどのような影響をするのかを確かめたもの。
＝ 結論：現状では単結晶実験を行うことはできないくらい、角度の再現性がない
・回転方向をそろえると、ピーク形状は、ほぼ再現しているように見えるものの、角度の再現性がないため、特にピーク付近で強度のばらつきが目立つ
また、強度計測方法をモニター(pos. mc)と、時間（neg.mc)で比較した。モニター1mon～3秒である。
・ピーク形状はほぼ再現しているようにみえる
（リニアスケールでみるとピークが割れているように見える → 計測方法による違いはなさそうか？
ゴニオメータの不具合（３：A2軸）
ゴニオメータの不具合（３：A2軸）
A2
A2も同様に、回転方向（CW、CCW）の違いを調べた
・角度の再現性は、ステップ角度の大きさによらず、C2よりは良い印象がある
平均値でみると、設定値と読み取り値の差は、増加(CW)では、-0.024° ~ -0.028°、減少(CCW)では、-0.03°～-0.04°（1.5倍大きい）の差がみられる
標準偏差でみると、増加(CW)では、-0.026° ~ -0.034°、減少(CCW)では、-0.060°～-0.066°（2倍大きい）のばらつきがみられる
・CWとCCWでは、CW（増加）方向のほうが角度の再現性はよい
標準偏差では2倍程度の違い、0.03 for CW, 0.06 for CCW
・角度の再現性は、計測方法の違いによらない
統計的にみて、有意差はない
・ピーク形状は、スキャン方向や計測方法によらず、ほぼ再現しているように見える
平均的にみると、CCWはCWよりー0.01°程度ずれることが多く、角度の再現性（ばらつき）はCWのほうが0.03°程度良い
スキャンリスト、および、各スキャンの統計情報をスプレッドシートにまとめておく。
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