Gerak melingkar merupakan fungsi pergerakan yang membuat lintasan alat potong berbentuk busur atau lingkaran. Pada mesin cnc terdapat dua jenis pergerakan, yaitu gerak melingkar searah jarum jam atau clockwise yang difungsikan menggunakan kode G02 dan gerak melingkar berlawan arah jarum jam atau counter clockwise yang difungsikan dengan G03. Perbedaan antara pergerakan G02 dan G03 dapat dilihat pada gambar berikut.
Gerak Melingkar Sintak R
Sintak versi R yaitu metode yang menuliskan langsung R atau Radius dari lintasan lingkaran atau busur yang dibuat. Sehingga penulisan Sintak versi R sebagai berikut.
G02/03 X15. Y15. R5. F500.
Keterangan:
G02/03 = Fungsi gerak melingkar
X,Y = Titik koordinat akhir dari pergerakn
R = Radius
F = Feeding (Kecepatan Pemakanan)
Sebagai catatan, dalam beberapa kasus, kecepatan pemakanan ketika gerak pemakanan melingkar sering kali lebih kecil dibandingkan ketika gerak pemakanan lurus. Hal ini dipengaruhi oleh beberapa faktor parameter lainya.
Gerak Melingkar Sintak IJK
Sintak gerak melingkar menggukan I,J,K yang merupakan turunan dari koordinat X,Y,Z merupakan salah satu cara mengaktifkan gerak melingkar. I,J,K sendiri merupakan jarak relatif dari titik awal pergerakan ke pusat lingkaran. Pemilihan koordinat turunan yang digunakan tergantung dari bidang kerja yang digunakan. Apabila menggunakan bidang kerja XY (G17) maka diikuti oleh IJ, bidang kerja XZ (G18) diikuti oleh IK, dan bidang kerja YZ (G19) diikuti oleh JK. Sehingga sintak penulisan program sebagai berikut.
G02/03 X12.5 Y14.7 I1. J2. F500
Keterangan:
G02/03 = Fungsi gerak melingkar
I,J = Jarak Relatif ke Pusat Lingkaran ( G17)
F = Feeding (Kecepatan Pemakanan)
Sebagai catatan, dalam beberapa kasus, kecepatan pemakanan ketika gerak pemakanan melingkar sering kali lebih kecil dibandingkan ketika gerak pemakanan lurus. Hal ini dipengaruhi oleh beberapa faktor parameter lainya.
Controh Program Gerak Interpolasi Melingkar
Berikut adalah contoh pembuatan program gerak melingkar dengan menggunakan G02 dengan sintak R. Pergerakan berurutan dari PO-P1-P2-P3-P4-P5-P6-P7-P8-P9-P10.
Controh Program Gerak Interpolasi Melingkar