Mesin CNC pertama kali dikembangknan pada tahun 1940-an oleh John T. Parsons dari Institut Teknologi Massachusetts di Amerika.
Mesin CNC atau Computer Numerical Control merupakan teknologi mesin perkakas atau mesin produksi yang dikendalikan menggunakan bahasa numerik berupa kode angka, huruf, dan simbol sebagai bahasa pemrograman.
Mesin CNC memiliki keuntunggan yaitu tingkat kepresisisan tinggi, efisiensi waktu dan biaya, kemampuan produksi benda kompleks, otomasi dan efisisensi tenaga kerja, serta tingkat keselamatan yang lebih baik.
Macam-macam mesin cnc milling antara lain Mesin CNC Milling TU-3A, Mesin CNC Milling PU-3A, Mesin CNC Milling PU-5A, Mesin CNC Milling Double Column, Mesin CNC Milling Router.
Bagian-bagian utama mesin CNC Milling terdiri dari meja mesin, panel kontrol, spindle mesin, dan magazine tool.
Mesin CNC milling 3 Axis bekerja berdasarkan program yang menggerakkan alat potong dan fungsi mesin sesuai bentuk yang diinginkan. Sumbu X bergerak ke kanan dan kiri, sumbu Y ke depan dan belakang, serta sumbu Z ke atas dan ke bawah, memungkinkan berbagai operasi pemotongan.