Для замены символов в тексте, выводимом на терминал, используется команда tr. Например:
echo -e "мама\nпапа" | tr мп пм
С помощью данной команды при выводе строки символы м и п будут заменены символами п и м соответственно, и таким образом вместо
мама
папа
будет выведено
папа
мама
Для того, чтобы символы при выводе не заменить, а удалить, при вызове tr используется ключ -d
:
echo -e "абра\nкад\nабра" | tr -d "\n"
Данная команда выводит строку, из которой при выводе удаляются символы переноса строки.