Как перезагрузить Arduino (программный рестарт)

После нажатия на кнопку RESET, а также по сигналу DTR микросхемы FT232R на плате Arduino Duemilanove или по сигналу на выводе D7 микросхемы ATmega8U2 платы Arduino Uno, управление передаётся загрузчику (bootloader) Arduino, расположенному в верхних 2 КБ памяти программ (Flash) (адрес 0x7800 для микроконтроллера ATmega328p).

Загрузчик проверяет, есть ли связь с Arduino IDE, а затем передаёт управление по адресу 0x0000 памяти программ, где расположен код скетча.

Таким образом, чтобы перезагрузить Arduino программным способом (теплый рестарт или soft reset), достаточно добавить в скетч функцию программного сброса:

void softReset()

{

     asm volatile ("jmp 0"); 

} 

Вызов этой функции приведёт к программному рестарту скетча Arduino.

• Базовый заголовок (#include)
• Arduino как терминал
• Как увидеть PWM
• Почему-то программа перестала работать
• Дребезг контактов
• Какой потенциометр выбрать
• Спящий режим Arduino
• Как уменьшить размер скетча
• Как использовать сторожевой таймер микроконтроллера ATmega328p
• Экономия энергопотребления Arduino
• Таинственный таймер-счётчик 2 Arduino Leonardo
• Arduino и микроконтроллер ATmega8
• Как перезагрузить Arduino (программный рестарт)
• Как перезагрузить Arduino (холодный рестарт)