Программирование таймеров-счётчиков Arduino

>t0

Timer         0

Clock source /64 prescaler

WGM mode 3 - Fast PWM

TOP         FF

Update of OCR0x at BOTTOM

TOV0 flag set on MAX

OC0A Output mode 0-disconnected

OC0B Output mode 0-disconnected

TOV interrupt         enabled

COMPA interrupt         disabled

COMPB interrupt         disabled

TCNT0         55

OCR0A         00

OCR0B         00

Synchronization mode inactive

#include <ve_avr.h>     // Скетч использует библиотеку VEduino.  

#define LED_PIN  13     // Предполагается мигание светодиодом.  

/** 

 *  Эти переменные объявлены volatile, поскольку их значение меняется 

 *  в обработчике прерывания. 

 */ 

volatile bool bLedOn = false; 

volatile uint16_t potValue;  

/** 

 *  Функция предварительной настройки после сброса. 

 */ 

void setup() 

{

   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);       // Настройка вывода Digital 13.

   potValue = analogRead(0) << 6;  // Напряжение на потенциометре, подключенному к входу Analog In 0,

                                   // умножается на 2 шесть раз.

   DEV_TIMER1.setClockSelect(TimerW::Prescaler_64); // 16МГц / 64 = 250 кГц. Таймер-счётчик 1 будет

                                   // увеличивать значение регистра TCNT1 на единицу

                                   // каждые 4 микросекунды.

   DEV_TIMER1.setWaveGenMode(TimerW::FastPWM_OCRA); // Таймер-счётчик 1 будет сравнивать значение регистров

                                   // TCNT1 и OCR1A и всякий раз, когда они будут равны,

   DEV_TICTRL1.outCompIntEnableA();// будет вызываться функция-обработчик прерывания TIMER1_COMPA_vect.

   interrupts();                   // Включить прерывания. 

}  

/** 

 *  Функция итерации основного цикла программы. 

 */ 

void loop() 

{

   potValue = analogRead(0) << 6; // Считать значение потенциометра.

   if (bLedOn)                    // Если светодиод должен светиться,

      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // то включить светодиод.

   else

      digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Либо наоборот - выключить. 

}

/** 

 *  Обработчик прерывания сравнения вывода A таймера-счётчика 1 

 */ 

ISR(TIMER1_COMPA_vect) 

{

   // Установить значение следующего прерывания согласно напряжению от потенциометра.

   DEV_TIMER1.setOutputCompareA(potValue);

   bLedOn = ! bLedOn;  // Сменить состояние светодиода в основном цикле программы. 

} 

#include <ve_avr.h>           // This sketch uses VEduino Library.   

#define LED1  DEV_TIMER2_OCA  // Set up your own values here: PORT, PIN 

#define LED2  DEV_TIMER2_OCB  // Set up your own values here: PORT, PIN   

uint8_t potValue;   

void setup() 

{

   DEV_TIMER2.setClockSelect(Prescaler2::Prescaler_64);

   DEV_TIMER2.setWaveGenMode(Timer2::FastPWM);

   DEV_TIMER2.setCompOutModeA(Timer2::Clear);

   DEV_TIMER2.setCompOutModeB(Timer2::Clear);

   setModeOutput(LED1);

   setModeOutput(LED2); 

}   

void loop() 

{

   potValue = analogRead(A0) >> 2;

   DEV_TIMER2.setOutputCompareA(potValue);

   DEV_TIMER2.setOutputCompareB(potValue); 

}