usart - передача данных по последовательному порту USART

/** 

 * usart.cpp 

 * 

 *  VE_AVR_Library ADC Control LED Blinking Example. 

 * 

 *  Created on: 11.05.2012 

 *  Author: andrey 

 */ 

#include <ve_avr.h> 

#include <misc/ve_led.h> 

#include <misc/ve_pot.h>  

#define LED              DEV_GPIOB, 7       // Светодиод LED подключен к выводу PB7 микроконтроллера 

#define LED_POT_CHANNEL  AnalogMux::CH_ADC0 // Потенциометр LED_POT_CHANNEL подключен к выводу ADC0

                                            // микроконтроллера  

volatile bool bLedOn = false;        // Флаг состояния светодиода LED (false - выключен) 

volatile uint16_t potValue;          // Состояние потенциометра, умноженное на 64 

volatile uint8_t bSendPotValue = 16; // Счётчик отправки сообщений от состоянии потенциометра по USART  

char hexChar(uint8_t hex);           // Функция перевода числа [0..15] в шестнадцатеричный формат  

int main() 

{

   DEV_POWER.adcOn();                // Включить питание АЦП

   DEV_POWER.timer1On();             // Включить питание таймера-счётчика 1

   DEV_POWER.usart0On();             // Включить питание USART 0

   led::setup(LED);                  // Предварительная настройка вывода светодиода LED

   Pot pot;

   pot.setup(LED_POT_CHANNEL);       // Предварительная настройка канала АЦП LED_POT_CHANNEL

   potValue = pot.getValue() << 6;   // Первый опрос потенциометра

   // Предварительная настройка таймера-счётчика 1

   DEV_TIMER1.setClockSelect(TimerW::Prescaler_64);  // Частота равна CLKIO/64 (например 16 МГц / 64 = 250 кГц)

   DEV_TIMER1.setWaveGenMode(TimerW::FastPWM_OCRA);  // Режим быстрого ШИМ со сравнением TCNT1 == OCR1A

   DEV_TICTRL1.outCompIntEnableA();                  // Разрешить прерывание сравнения (TIMER1_COMPA_vect)

   // Предварительная настройка таймера-счётчика 0

   DEV_TIMER0.setClockSelect(Prescaler0::Prescaler_1024); // Частота равна CLKIO/1024 

                                                          // (например 16 МГц / 1024 = 15625 Гц)

   DEV_TIMER0.setWaveGenMode(Timer0::Normal);             // Режим простого счёта

   DEV_TICTRL0.overflowIntEnable();                       // Разрешить прерывание по переполнению

                                                          // (TIMER0_OVF_vect)

   DEV_USART0.setBaudRate(57600);     // Скорость передачи данных 57600 бод (формат по умолчанию 8N1)

   DEV_USART0.transmitterEnable();    // Разрешить передачу данных

   enableInterrupts();                // Разрешить прерывания

   while(true) {

      potValue = pot.getValue() << 6;    // Опрос потенциометра

      if (bLedOn)                        // Если светодиод LED должен светиться

         led::on(LED);                   // включить светодиод LED

      else                               // и наоборот

         led::off(LED);

      if (bSendPotValue == 0) {          // Если пора отправить данные по USART

         DEV_USART0 << hexChar(potValue >> 12); // отправить состояние потенциометра, умноженное на 64

         DEV_USART0 << hexChar(potValue >> 8);  // в шестнадцатеричном формате

         DEV_USART0 << hexChar(potValue >> 4);

         DEV_USART0 << hexChar(potValue);

         DEV_USART0 << "\r\n";                  // Одно данное на строку

         bSendPotValue = 16;                    // Обновить счётчик отправки сообщений

      }

   } 

}  

ISR(TIMER1_COMPA_vect)                      // Обработчик прерывания сравнения таймера-счётчика 1 

{

   DEV_TIMER1.setOutputCompareA(potValue);  // Установить интервал времени до следующего прерывания

   bLedOn = ! bLedOn;                       // Переключить состояние светодиода LED через флаг состояния 

}  

ISR(TIMER0_OVF_vect)           // Обработчик прерывания переполнения таймера-счётчика 0 

{

   if (bSendPotValue > 0)      // Уменьшить текущее значение счётчика отправки сообщений на единицу

      --bSendPotValue;         // т.о. при частоте CLKIO = 16 МГц сообщения будут отправляться

                               // с частотой (15624 Гц / 256) / 16 = 3 Гц 

}  

char hexChar(uint8_t hex)      // Функция перевода числа [0..15] в шестнадцатеричный формат 

{

   char ret = (hex & 0x0F);

   return (ret <= 9) ? (ret + '0') : (ret + 'A'- 10); 

}