Как использовать сторожевой таймер микроконтроллера ATmega328p

Иногда возникает необходимость прервать выполнение программы, выполняемой микроконтроллером, и например сбросить его. Предположим, что микроконтроллер отправляет данные на сервер, а сервер по каким-то причинам не отвечает, или какая-то подобная нештатная ситуация происходит.

На помощь приходит сторожевой таймер Arduino, который позволяет задать тайм-аут для выполнения операции (от 16 мс до 8 секунд), а затем может быть вызван вектор прерывания, и микроконтроллер может быть перезагружен (системный сброс).

Подробнее об использовании сторожевого таймера Arduino рассказывается в статье Watchdog Timer Arduino. Прерывание и сброс.

• Базовый заголовок (#include)
• Arduino как терминал
• Как увидеть PWM
• Почему-то программа перестала работать
• Дребезг контактов
• Какой потенциометр выбрать
• Спящий режим Arduino
• Как уменьшить размер скетча
• Как использовать сторожевой таймер микроконтроллера ATmega328p
• Экономия энергопотребления Arduino
• Таинственный таймер-счётчик 2 Arduino Leonardo
• Arduino и микроконтроллер ATmega8
• Как перезагрузить Arduino (программный рестарт)
• Как перезагрузить Arduino (холодный рестарт)