timer - прерывания от таймера

/* 

 * timer.cpp 

 * 

 *  VE_AVR_Library Timer/Counter LED Blinking Using ADC Control Example. 

 * 

 *  Created on: 11.05.2012 

 *  Author: andrey 

 */ 

#include <ve_avr.h> 

#include <misc/ve_led.h> 

#include <misc/ve_pot.h>  

#define LED              DEV_GPIOB, 7       // Светодиод LED подключен к выводу PB7 микроконтроллера 

#define LED_POT_CHANNEL  AnalogMux::CH_ADC0 // Потенциометр LED_POT_CHANNEL подключен к выводу ADC0

                                            // микроконтроллера  

volatile bool bLedOn = false;     // Флаг состояния светодиода LED (false - выключен) 

volatile uint16_t potValue;       // Значение напряжение потенциометра LED_POT_CHANNEL умноженное на 64  

int main() 

{

   DEV_POWER.adcOn();     // Включаем питание АЦП

   DEV_POWER.timer1On();  // Включаем питание таймера-счётчика 1

   led::setup(LED);       // Предварительная настройка вывода светодиода LED

   Pot pot;

   pot.setup(LED_POT_CHANNEL);     // Предварительная настройка канала АЦП LED_POT_CHANNEL

   potValue = pot.getValue() << 6; // Первый опрос АЦП

   // Предварительная настройка таймера-счётчика 1

   DEV_TIMER1.setClockSelect(TimerW::Prescaler_64);    // Рабочая частота CLKIO/64 (например 16 МГц / 64 = 250 кГц)

   DEV_TIMER1.setWaveGenMode(TimerW::FastPWM_OCRA);    // Режим быстрого ШИМ со сравнением TCNT1 == OCR1A

   DEV_TICTRL1.outCompIntEnableA();                    // Разрешить прерывание сравнения (TIMER1_COMPA_vect)

   enableInterrupts();                                 // Разрешить прерывания

   while(true) {

      potValue = pot.getValue() << 6;   // Опрос состояния потенциометра и рассчёт времени задержки

      if (bLedOn)                       // Если светодиод LED должен светиться

         led::on(LED);                  // включить светодиод LED

      else                              // и наоборот

         led::off(LED);

   }

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)                  // Обработчик прерывания TIMER1_COMPA_vect 

{

   DEV_TIMER1.setOutputCompareA(potValue); // Установить интервал времени до следующего прерывания

   bLedOn = ! bLedOn;                      // Переключить состояние светодиода через флаг состояния 

}