Le but de ce TP est de faire faire un parcours prédéfini à votre robot.

Pour cela vous devrez :

• 1. Déterminer la vitesse du robot avec les réglages choisis (sur un parcours de 5 secondes en ligne droite)

  2. En déduire le programme à réaliser pour atteindre le but

NB : si le robot ne roule pas suffisamment droit, on peut corriger cela en réglant une puissance différente sur les deux moteurs